Suursäkitysautomaatin robotin työkalu

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja kehittää Erkomat oy:lle suursäkitysautomaatin robottiin työkalu, joka hakee tyhjän suursäkin aukirullauskuljettimelta ja siirtää sen suuttimelle täyttöä varten. Robotin on tarkoitus olla yksi vaihtoehto säkin asettamiseen nykyisen asetinlaitteen rinnalla.

Olen ollut aikaisemmin töissä Erkomatilla, joten työympäristö ja siellä valmistettavat koneet olivat minulle jo valmiiksi tuttuja. Työhön tarvittavia lähtötietoja hankin Erkomatin suunnitteluinsinööreiltä sekä koneenasentajilta. Pajalla tehtiin myös erilaisia testejä ja mittauksia, joista saatiin hyödyllistä tietoa työkalun suunnittelua varten.

Suunnittelussa pyrittiin pitämään työkalun rakenne mahdollisimman yksinkertaisena ja varmatoimisena. Suunnittelun lähtökohtana oli suursäkitysautomaatin nykyinen tyhjien säkkien asetinlaite, josta hyödynnettiin laitteen perusidea. Nykyisessä asetinlaiteessa on oma runko, joka on kiinnitetty täyttöpään runkoon kiinni. Tuleva työkalu tulee toimimaan erillisen robotin avulla, jolla voidaan tarvittaessa korvata nykyinen asetinlaite. Suunnitellusta työkalusta tulee tehdä 3D-malli sekä valmistuspiirustukset Pro Engineer 3D -suunnitteluohjelmalla.

Työn tuloksena suunniteltiin robotille pneumatiikan avulla toimiva työkalu, joka hakee tyhjän suursäkin ja asettaa sen täyttösuuttimelle. Työkalusta tehtiin 14 eri valmistuspiirustusta sekä 32 3D-mallia.

The purpose of this thesis was to design and develop for Erkomat Oy a robot tool that brings an empty sack from the conveyor and moves it to the nozzle for filling. It is meant that the robot is one of the options to set the sack to nozzle with the existing sackplacer.

I have previously worked for Erkomat Oy, so the working environment and the machines were already familiar to me. The initial data that I needed for this work were given by Erkomat Oy`s planning engineers and mechanics. We also made different kind of tests and measurements, which provided useful information for the designing of the tool.

The purpose was to keep the structure of the tool as simple as possible. The design was based on the current sackplacer. The current sackplacer has a frame of it`s own which is attached to the frame of the filling nozzle. The tool is going to work with a separate robot, so it can replace the current sackplacer if necessary. A 3D-model and manufacturing drawings of the designed tool must be made with Pro Engineer 3D design software.

The result of the work was a pneumatic-action tool that brings an empty sack to the nozzle. Of the tool there are 14 different kinds of manufacturing drawings and 32 3D models.