Lokomat-kävelyrobotti harjoittelun vaikutus kävelykykyyn aivoverenkiertohäiriön sairastaneilla

Abstract

Suomalaisia sairastuu aivoverenkiertohäiriöön (AVH) vuosittain noin 24 000 ja sairauden johdosta menetetään eniten laadukkaita elinvuosia, koska puolelle eloonjääneistä jää pysyvä haitta. Sairastuneista noin 40% tarvitsee lääkinnällistä kuntoutusta. Vaurion sijainnista ja laajuudesta riippuu oireiden moninaisuus ja kuntoutuksen tarve. Sairastumisen jälkeen kävelyssä on yleensä nähtävillä tyypillisiä seurauksia lihasten heikkoudesta, kontrollin puutteesta alaraajoissa sekä tasapainon heikentymisestä. Useimmilla on hankaluuksia seistä tai kävellä itsenäisesti, ja alaraajojen aktivointikyky voi olla heikentynyt. Kävelyn optimoimiseksi tulee aloittaa kävelyharjoittelu, joka toteutetaan maan tasolla tai juoksumatolla. Lokomat-kävelyrobotti kehitettiin helpottamaan terapeuttien manuaalista ohjausta kävelyharjoittelun yhteydessä. Kävelyrobotissa kävelyä avustetaan sähkömekaanisesti ohjatun tukirangan avulla.

Opinnäytetyön aihe nousi toimeksiantajalta Premius Kuntoutus Oy:ltä. Tämän integroivan katsauksen tavoitteena oli koota tutkimustietoa Lokomat-kävelyrobotti harjoittelusta ja koostaa suositus optimaalisesta harjoittelusta AVH-kuntoutujan itsenäisen kävelykyvyn kohentamiseksi. Tietokantahaku toteutettiin Cinahl Plus with full text (EBSCO), Pubmed, ProQuest, ScienceDirect, Pedro ja Medline-tietokannoista. Opinnäytetyöhön valikoitui kymmenen tutkimusta, joista kaksi löytyi manuaalisella haulla. Aineistonlaatu arvioitiin Joanna Briggs (JBI) ja Pedro Scale arviointimittaristoilla. Aineiston analyysi toteutettiin teoriaohjaavana.

Kirjallisuuskatsauksen perusteella selvisi Lokomat asetuksien, eli parametrien, vaikutus kävelyharjoitteluun ja itsenäisen kävelykykyyn vaikuttaviin tekijöihin. Parametrit kehittivät kävelykykyä, tasapainoa ja lihasaktiivisuutta. Alentamalla kehon painokevennyksen ja robotin avustuksen osuutta sekä nostamalla kävelymaton nopeutta saatiin positiivisia vaikutuksia kävelykyvyn kehitykseen.

About 24 000 Finns develop cerebral circulation disorder every year and as a result of the disease, the greatest number of quality years of life is lost because half of the survivors are left with a permanent disadvantage. Of those affected, about 40% need medical rehabilitation. From the location and extent of the lesion depends on the multiplicity of symptoms and the need for rehabilitation. After cerebral disorder on a walk is to be seen typical consequences of muscle weakness, lack of control in the lower limbs and impaired balance. Most have trouble standing or walking independently and the activation capacity of the lower extremities may be impaired. To optimize gait, should start walking training. Which is carried out at the overground or on a treadmill. Lokomat walking robot was developed to facilitate manual guidance of physiotherapists in walking training. In a walking robot, walking is assisted electromechanically with exoskeleton. Analysis of the data carried out as theory-guiding.

The subject of the thesis was raised from Premius Kuntoutus Oy. The aim of this integrative review was to gather research data for Lokomat gait robot training and compiled recommendation for optimal training in cerebral circulation disorder patients to improve autonomous walking ability. Database search was implemented Cinahl Plus with full text (EBSCO), Pubmed, ProQuest, ScienceDirect, Pedro and Medline-databases. Ten studies were selected for the thesis, two of which found by manual search. Data quality was rated by Joanna Briggs (JBI) and Pedro Scale evaluation meters.

Based on the literature review, it became clear the effect of Lokomat settings, that is, parameters, on walking training and the development of factors affecting the ability to walk independently. Parameters developed walking ability, balance and muscle activity. Lowering the proportion of body weight reduction and robot assistance as well as increasing the speed of the walking mat was obtained positive effects on the development of walking ability.