| dc.contributor.author | Keränen, Eetu | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-10T04:57:05Z | |
| dc.date.available | 2022-06-10T04:57:05Z | |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.uri | http://www.theseus.fi/handle/10024/754491 | |
| dc.description.abstract | Opinnäytetyö tehtiin Raute Oyj:n toimeksiantona. Työn tavoitteena oli toteuttaa stereokuvantamisjärjes-telmä, joka tuottaa kameran alla liikkuvasta viilusta kuvavirtaa, syvyyskartan sekä laskee siitä pistepilven. Näitä voidaan hyödyntää viilun laadutuksessa. Työssä käytettiin Rauten normaalisti käytettävistä viivakame-roista poiketen kolmea matriisikameraa. Matriisikameroilla toteutuksen kokonaishinta on edullisempi ja kuvauslaite on paljon matalampi kooltaan. Pienemmän kuvausjärjestelmän asentaminen on helpompaa, kuin aikaisemman.
Työn vaatimuksena oli tukea Windows- ja Linux-käyttöjärjestelmiä. Pääkohde oli kuitenkin Linux-käyttöjärjestelmä. Ohjelmisto toteutettiin C++-ohjelmointikielellä käyttäen hyväksi OpenCV- ja PCL-kirjastoja. Työ suunniteltiin toteutettavaksi kahdessa vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa keskityttiin ste-reokuvan muodostavan ohjelmiston kehittämiseen paikallaan olevista kohteista käyttäen hyväksi kuluttaja-markkinoilta tuttuja web-kameroita. Toisessa vaiheessa kehitystyötä tehtiin liikkuville kappaleille, teollisuu-den konenäkökameroita ja pulssitettua valaisua hyödyntävällä testilinjastolla.
Työn tuloksena saatiin aikaan toimiva ohjelmisto, joka muodostaa syvyyskartasta pistepilven. Jotta järjestel-mää voitaisiin tulevaisuudessa käyttää tuotantolinjastolla, tulisi laskentaa pystyä nopeuttamaan merkittäväs-ti. Ohjelmisto vastasi vaatimuksiin muuten, mutta nopeudessa on kehitettävää. | - |
| dc.language.iso | fin | - |
| dc.rights | fi=All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|sv=All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.|en=All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.| | - |
| dc.title | Stereokuvantamisen menetelmät | - |
| dc.type.ontasot | fi=AMK-opinnäytetyö|sv=YH-examensarbete|en=Bachelor's thesis| | - |
| dc.identifier.urn | URN:NBN:fi:amk-2022060917249 | - |
| dc.subject.specialization | Peliteknologia | - |
| dc.subject.degreeprogram | fi=Tieto- ja viestintätekniikka|sv=Informations- och kommunikationsteknik|en=Information and Communications Technology| | - |
| dc.subject.yso | kamerat | - |
| dc.subject.yso | C++ | - |
| dc.subject.yso | ohjelmistokehitys | - |
| dc.subject.yso | kuvankäsittely | - |
| dc.relation.contractor | Raute Oyj | - |
| dc.subject.discipline | Insinööri (AMK), tieto- ja viestintätekniikka | - |
| annif.suggestions.links | http://www.yso.fi/onto/yso/p6350|http://www.yso.fi/onto/yso/p26592|http://www.yso.fi/onto/yso/p269|http://www.yso.fi/onto/yso/p21530|http://www.yso.fi/onto/yso/p1380|http://www.yso.fi/onto/yso/p6449|http://www.yso.fi/onto/yso/p4230|http://www.yso.fi/onto/yso/p723|http://www.yso.fi/onto/yso/p20743|http://www.yso.fi/onto/yso/p5462 | fi |
