Malmigranulaattikuivaimen jakopään servojen ohjaus
Kykkänen, Rauno (2014)
Kykkänen, Rauno
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405259846
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201405259846
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli tuottaa servo-ohjausjärjestelmän laitteistosuunnittelu, ohjelmointi ja laitteiston sekä sovellusohjelman testaus asiakkaan konepajalla.
Kohdelaitteisto on malmigranulikuivaimen jakopää. Jakopää koostuu purkajaluukusta, jonka kummassakin päässä on servomoottori purkaus¬vaaputusliikkeen toteuttamiseksi sekä purkajaluukun kummallakin reunalla olevista sektoriluukuista, joilla säädetään purettavan materiaalin määrää. Sektoriluukuilla on kummallakin omat servomoottorinsa.
Toteutus tehtiin Siemens logiikalla, servo-ohjaimella, servovahvistimilla ja moottoreilla.
Keinoina työn toteuttamiseksi käytettiin työkaluohjelmien käyttöohjeita, kollegoiden tietämyksen hyödyntämistä, Siemensin Suomen tuen pal¬veluita ja konepajalla tehtyjä käytännön testejä.
Ohjelmoinneissa hyödynnettiin valmista ohjelmapohjaa yhtenäisemmän ilmeen ja lähestymistavan luomiseksi samoin kuin muissa Outotecin liikkeenohjaussovelluksissa. Tämä idea osoittautuikin toimivaksi ja on kannatettava verrattuna tapaan, jossa jokainen ohjelmoija toteuttaisi vain omaa tapaansa.
Työn myöhempää käyttömahdollisuutta esimerkiksi tulevassa laitteiston käyttöönotossa loppuasiakkaan luona palvee luku, jossa kuvataan signaalin kulku operaattorilta toimilaitteelle.
Kohdelaitteisto on malmigranulikuivaimen jakopää. Jakopää koostuu purkajaluukusta, jonka kummassakin päässä on servomoottori purkaus¬vaaputusliikkeen toteuttamiseksi sekä purkajaluukun kummallakin reunalla olevista sektoriluukuista, joilla säädetään purettavan materiaalin määrää. Sektoriluukuilla on kummallakin omat servomoottorinsa.
Toteutus tehtiin Siemens logiikalla, servo-ohjaimella, servovahvistimilla ja moottoreilla.
Keinoina työn toteuttamiseksi käytettiin työkaluohjelmien käyttöohjeita, kollegoiden tietämyksen hyödyntämistä, Siemensin Suomen tuen pal¬veluita ja konepajalla tehtyjä käytännön testejä.
Ohjelmoinneissa hyödynnettiin valmista ohjelmapohjaa yhtenäisemmän ilmeen ja lähestymistavan luomiseksi samoin kuin muissa Outotecin liikkeenohjaussovelluksissa. Tämä idea osoittautuikin toimivaksi ja on kannatettava verrattuna tapaan, jossa jokainen ohjelmoija toteuttaisi vain omaa tapaansa.
Työn myöhempää käyttömahdollisuutta esimerkiksi tulevassa laitteiston käyttöönotossa loppuasiakkaan luona palvee luku, jossa kuvataan signaalin kulku operaattorilta toimilaitteelle.