Malmigranulaattikuivaimen jakopään servojen ohjaus

Abstract

Työn tarkoituksena oli tuottaa servo-ohjausjärjestelmän laitteistosuunnittelu, ohjelmointi ja laitteiston sekä sovellusohjelman testaus asiakkaan konepajalla.

Kohdelaitteisto on malmigranulikuivaimen jakopää. Jakopää koostuu purkajaluukusta, jonka kummassakin päässä on servomoottori purkaus¬vaaputusliikkeen toteuttamiseksi sekä purkajaluukun kummallakin reunalla olevista sektoriluukuista, joilla säädetään purettavan materiaalin määrää. Sektoriluukuilla on kummallakin omat servomoottorinsa.

Toteutus tehtiin Siemens logiikalla, servo-ohjaimella, servovahvistimilla ja ­moottoreilla.

Keinoina työn toteuttamiseksi käytettiin työkaluohjelmien käyttöohjeita, kollegoiden tietämyksen hyödyntämistä, Siemensin Suomen tuen pal¬veluita ja konepajalla tehtyjä käytännön testejä.

Ohjelmoinneissa hyödynnettiin valmista ohjelmapohjaa yhtenäisemmän ilmeen ja lähestymistavan luomiseksi samoin kuin muissa Outotecin liikkeenohjaussovelluksissa. Tämä idea osoittautuikin toimivaksi ja on kannatettava verrattuna tapaan, jossa jokainen ohjelmoija toteuttaisi vain omaa tapaansa.

Työn myöhempää käyttömahdollisuutta esimerkiksi tulevassa laitteiston käyttöönotossa loppuasiakkaan luona palvee luku, jossa kuvataan signaalin kulku operaattorilta toimilaitteelle.

The objective of this Bachelor's thesis was to produce servo control system hardware design, programming and testing for both at customer’s work shop.

The target hardware is the ore dryer’s distributor. The distributor consists of a distributor hatch with servomotors attached at the both end of the hatch to produce movement for unloading, and of the sector hatches mounted at the both sides of the distributor hatch for controlling the material flow to unload. Both sector hatches have their own servomotors.

Implementation was done with Siemens logic, servocontroller, servoamplificators and motors.

As a means to complete this task tool program's user manuals, the knowledge of colleaque's, Siemens Finland's support assistance services and practical tests at work shop were used.

A ready made program base was utilized in programming in order to produce an integral appearance and approach, as in other Outotec motion control applications. This idea proved to be practical compared to if every programmer carried out programming in their own way.

A later use for this thesis, for example in future commissioning, serves a chapter where signal pass is described from operator to actuator.