3D-skannauksen käyttö vedenalaisrakenteiden tarkastuksissa

Abstract

Opinnäytetyön tavoite oli testata ja ottaa käyttöön 3D-skannaukseen perustuvia menetelmiä vedenalaisrakenteiden tarkastuksiin Subreering Ammattisukellustyöt Oy:ssä. Työ tehtiin Liikennevirastolle, joka halusi esimerkkikohteiden kautta selvittää skannaamalla tuotetun pistepilvimateriaalin käyttökelpoisuutta ja sen tuomia mahdollisuuksia. Tilaaja valitsi tarkastuskohteet Vt 14 -projektin yhteydessä Savonlinnassa toteutetuista vedenalaisrakenteista.

Työssä esitellään tilaajan valitsemat tarkastuskohteet ja suoritetut työt sekä käydään läpi skannaustyön tulokset. Pistepilvimateriaalin käyttöä vertaillaan perinteisen sukellustarkastuksen tuloksiin ja pyritään tutkimaan, millaisten tar-kastustöissä havainnoitavien asioiden toteamiseen skannausmenetelmä soveltuu.

Lopuksi työn tuloksena hahmotellaan vedenalaisen pistepilvimateriaalin erilaisia käyttösovelluksia ja pohditaan tarkastustöissä parhaaseen lopputulokseen tähtäävää 3D-skannauksen ja sukellustarkastuksen yhdistelmää.

The aim of this thesis was to test and take into use the underwater inspection methods that are based on 3D-scanning. The work was commissioned by Finnish Transport Agency, the interest of which was to determine the utility and possibilities that the 3D-scanning can bring.

The data for this thesis was collected in field tests in three different worksites, which the commissioner had selected. This thesis describes the fieldworks that were carried out during the process and also tells about the theoretical prework. The use of the pointcloud material was compared to traditional dive inspection.

The best combination between these two methods and the effective use of pointcloud material is sketched out in as a final result of the thesis.