Sondinpudotusjärjestelmän manipulaattorin testilaitteen suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi SSAB:n Raahen terästehtaan sulaton sähkö- ja automaatiokunnossapito. Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella sondinpudotusjärjestelmän manipulaattorille testilaite. Manipulaattorille pitää tehdä joka toinen kuukausi perushuolto, jossa se puhdistetaan ja tarkistetaan toiminta. Manipulaattorin toiminnan tarkistaminen huollossa on puutteellinen. Tavoitteena oli suunnitella testilaite, jolla manipulaattorin toiminta voidaan tarkistaa. Opinnäytetyön tuloksena saatiin testilaitteiston rakenne selvitettyä.

The thesis was commissioned by the electrical and automation maintenance department of the smelter department at SSAB Raahe steel factory. The topic of the thesis was to design a test device for the manipulator of the probe dropping system. The manipulator needs to be serviced every other month, when it is cleaned and the operation checked. Checking the operation of the manipulator during maintenance is insufficient. The goal was to design a test device that can be used to check the operation of the manipulator. As a result of the thesis, the structure of the test equipment was clarified.