Ajoneuvon ohjaaminen tekoälyn avulla simuloidussa ympäristössä

Abstract

Opinnäytetyössä toteutettiin tekoäly opetus ympäristö, jossa voidaan opetta tekoälyä ajamaan erilaisissa maastoissa ja ajoneuvoilla. Laajentaen pohja koodia Donkey Car Avoimenlähde koodista. Tällä laajennuksella haluttiin selvittää Donkey Car soveltuvuus, muuhun kuin radio ohjattavien autojen opettamiseen ja näin opettamaan erilaisia ajoneuvoja. Tämä ensimmäinen kohde oli luoda tekoäly, joka osaa ajaa ajoneuvoa, joka toimiikin tankki ohjauksella. Opetus ympäristö toteutettiin Unity-ympäristössä. Työssä käytettiin erilaisia koodi kirjastoja ja Unityä simuloimaan maailmaa. Radan luotua ja ajoneuvon luotua alkoi Donkey Car koodin muokkaaminen toimimaan halutulla tavalla, joka mahdollistaisi ajoneuvon toimimisen tankki ohjauksella ja tekoälyn oppimisen. Valmiissa projekti ympäristössä pystyikin simuloimaan erittäin paljon maailmaa tekoälyä varten ja se oppiajamaan tankki ohjauksen käyttävää ajoneuvoa. Vaikka projekti aikaraja tuli vastaan niin perusasiat mitä lähdettiin tekemään tuli valmiiksi ja testattua. Projektissa pystyykin opettamaan tekoälyä pitkälle ja erilaisia tekoäly malleja ajamaan ajoneuvoja, jotka on luotu ympäristöön. Tämän lisäksi projektissa ehdittiin kehittämään pohjaa sille, että ajoneuvosta voitaisiin tehdä täysin itsestään aja ulkomaailmassa, vaikka tämä onkin vielä kaukana siitä.