Teollisuusrobottijärjestelmän riskinarviointi ja turvallisuusdokumentaatio
Salo, Eetu (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060220608
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060220608
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyö koostuu turkulaisen teollisuusrobotiikan järjestelmätoimituksiin erikoistuneen Kine Robotics Oy:n toimeksiannosta suoritetun riskinarvioinnin teoriataustasta ja toteutuksesta.
Opinnäytetyössä esitellään konedirektiiviä ja koneturvallisuuden standardeja sekä perehdytään näiden asettamiin riskinarvioinnin laadullisiin ja dokumentointia koskeviin vaatimuksiin. Lisäksi tarkastellaan koneturvallisuuden standardien tarjoamaa käytännön ohjausta riskinarviointiprosessissa, jonka kohteena on Kine Robotics Oy:n suunnittelema sekä tässä opinnäytetyössä esitelty pakkausrobottijärjestelmä.
Opinnäytetyössä esitellään vaarojen tunnistamiseen, riskien arviointiin ja riskien pienentämiseen soveltuvia menetelmiä sekä käsitellään kunkin menetelmän hyviä ja huonoja puolia. Opinnäytetyön aikana laadittu riskinarviointi toimii havainnollistavana esimerkkinä riskinarvioinnin osa-alueita esiteltäessä.
Opinnäytetyön tuloksena toimeksiantajalle laadittiin koneturvallisuuden standardien mukainen riskinarviointiasiakirja, jota on mahdollista täydentää järjestelmän suunnittelun edetessä. Opinnäytetyötä voi lisäksi hyödyntää suuntaa antavana oppaana koneen tai järjestelmän riskinarviointia laadittaessa.
Opinnäytetyössä esitellään konedirektiiviä ja koneturvallisuuden standardeja sekä perehdytään näiden asettamiin riskinarvioinnin laadullisiin ja dokumentointia koskeviin vaatimuksiin. Lisäksi tarkastellaan koneturvallisuuden standardien tarjoamaa käytännön ohjausta riskinarviointiprosessissa, jonka kohteena on Kine Robotics Oy:n suunnittelema sekä tässä opinnäytetyössä esitelty pakkausrobottijärjestelmä.
Opinnäytetyössä esitellään vaarojen tunnistamiseen, riskien arviointiin ja riskien pienentämiseen soveltuvia menetelmiä sekä käsitellään kunkin menetelmän hyviä ja huonoja puolia. Opinnäytetyön aikana laadittu riskinarviointi toimii havainnollistavana esimerkkinä riskinarvioinnin osa-alueita esiteltäessä.
Opinnäytetyön tuloksena toimeksiantajalle laadittiin koneturvallisuuden standardien mukainen riskinarviointiasiakirja, jota on mahdollista täydentää järjestelmän suunnittelun edetessä. Opinnäytetyötä voi lisäksi hyödyntää suuntaa antavana oppaana koneen tai järjestelmän riskinarviointia laadittaessa.