Ajovoima-akkujen robotisoitu purkaminen ja tarvittava laitteisto : selvitystyö

Abstract

Työn tavoitteena on selvittää se, millaista robotiikkaa tarvitaan, kun halutaan rakentaa robotisoitu sähköauton ajovoima-akkujen purkuprosessi. Voidaanko antaa yksiselitteistä ratkaisua siihen, millainen robotiikkalaitteisto sopii ajovoima-akkujen purkuun? Lisäksi otetaan kantaa käytettäviin ohjelmointitapoihin, ajovoima-akkujen purkuprosessin robotteihin ja niiden toimivuuteen, kun ohjelmoidaan roboteille uutta ohjelmaa.

Menetelminä edellisten tavoitteiden saavuttamiseen työssä on hyödynnetty alan kirjallisuutta, tutkimuksia ja opinnäytetyön tekijän omia kokemuksia. Työssä kerrottiin lyhyesti erilaisista sähköautoissa käytössä olevien akkujen kierrätyksestä sekä purkamisesta, purkuprosessiin tulevien ajovoima-akkujen ja komponenttien merkitsemistavoista myöhempää käyttöä ajatellen. Työssä käsiteltiin myös sitä, millaista tekniikkaa voitaisiin käyttää havaitsemaan akkujen sisällä olevien komponenttien asento sekä orientaatio purkuprosessin helpottamiseksi sekä komponenttien lajittelun helpottamiseksi.

Kaiken tämän tuloksena saatiin vastaus siihen, millaista laitteistoa robotiikan osalta tarvitaan purkuprosessissa. Työn liitteenä on esimerkki ajovoima-akkujen purkuprosessin vaatimusmäärittelystä ja selvitys, onko yksiselitteisen ja yleispätevän laitteistoesimerkin antaminen mahdollista.

The goal of the work is to find out what kind of robotics is needed when you want to build a robotic electric car drive battery discharge process. Is it possible to give an unequivocal solution to what kind of robotic equipment is suitable for disassembling traction batteries? In addition, an opinion will be taken on the programming methods used, the robots of the traction battery disassembly process and their functionality when programming a new program for the robots.

As methods for achieving the earlier goals, the work has used the literature of the field studies, and the author's own experiences. In the work, it was briefly explained about the recycling and disassembly of batteries used in electric cars, the methods of marking the drive power batteries and components coming into the disassembly process for future use. The work also discussed what kind of technology could be used to detect the position and orientation of the components inside the batteries to facilitate the dismantling process and to facilitate the sorting of the components.

The result of all this was the answer to what kind of robotics equipment is needed in the demolition process. Attached to the work is an example of the specification of requirements for the disassembly process of traction batteries and an explanation of whether it is possible to supply an unambiguous and universally valid equipment example.