| dc.description.abstract | Työ toteutettiin Lielahden autokeskus Oy:n toimeksiantona. Työn päätavoitteena oli selvittää, kuinka Scott
Drive -ohjainta voidaan hyödyntää CAN-väylän avulla sähkömoottorin ohjauksessa ja miten tämä teknologia
voidaan integroida monipuolisesti erilaisiin ajoneuvosovelluksiin. Tämä pyrkimys johti käytännönläheisen
ohjeistuksen luomiseen, jonka avulla voidaan helpottaa Scott Drive -ohjaimen käyttöönottoa eri ajoneu voissa.
Työn monivaiheinen lähestymistapa käsitti ohjaimen ja tarvittavien laitteiden suunnittelun, asennuksen,
väylän suunnittelun ja rakentamisen, sekä ohjaimen hallintaan liittyvän ohjelmoinnin Codesys-ohjelmistoa
hyödyntäen. Teoriaosuudessa keskityttiin perusteellisesti CAN-väylän käsitteisiin, kerroksiin ja erityisesti
CANOpen-protokollaan, mikä antoi vahvan teoreettisen pohjan käytännön toteutukselle.
Varsinainen väyläohjauksen käyttöönotto suoritettiin sähkölaboratoriossa, missä ohjaimen, moottorin ja
muiden laitteiden asennus ja analoginen koekäyttö varmisti normaalin toiminnan. Onnistuneiden testien
jälkeen siirryttiin väylän suunnitteluun laitteiden välille, samoin kuin ohjaimeksi suunnitellun näytön ja väy län ohjelmointiin. Väyläohjaus integroitiin ajoneuvokäyttöön tarkoitetulla kosketusnäytöllä, joka mahdollisti
ohjaimen helpon hallinnan näytölle luoduilla säätimillä. Kosketusnäytölle luotiin myös ohjelma, joka mah dollisti ohjaimen lähettämien parametrien vastaanoton.
Työn kaikki vaiheet, mukaan lukien suunnittelu, asennus ja ohjelmointi, dokumentoitiin tarkasti. Näistä tie doista koostettiin kattava kirjallinen esitys, jonka avulla Scott Drive -ohjainta voidaan hyödyntää laajasti eri laisissa ajoneuvosovelluksissa. Kirjallisessa esityksessä korostettiin helppolukuista ja ymmärrettävää koko naisuutta, jonka avulla ohjaimen käyttöönottoon ja hyödyntämiseen ei vaadita syvällistä perehtymistä CAN väylän ominaisuuksiin. Tämä dokumentaatio toimii arvokkaana resurssina niille, jotka haluavat hyödyntää
Scott Drive -ohjainta tehokkaasti ja vaivattomasti sähköajoneuvojen ohjauksessa. | - |
