Hardware-In-the-Loop-simulaation laitteistotutkimus
Hänninen, Tuukka (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402243409
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402243409
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Valtra Oy Ab. Työ tehtiin Valtran tuotekehitysosastolla, jossa käytetään simulaatioavusteisia tekniikoita tuotekehityksen ja validoinnin apuna. Työn tavoitteena oli tutkia vaihtoehtoisia, kustannustehokkaampia tapoja suorittaa simulaatiota.
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia voiko nykyisen simulaation siirtää nykyiseltä suoritusalustalta vaihto-ehtoiselle Beckhoff-valmistajan toimittamalle alustalle sekä selvittää millä tavoin simulaatiokehitys eroaa vanhan ja vaihtoehtoisen simulaation suoritusalustan välillä. Tietoperusta luotiin pääasiassa simulointiympäristöjen ja simulointialustojen valmistajien vapaasti saatavasta dokumentaatiosta kehittämistutkimuksena, jolloin työn tuloksia analysoitiin tietoperustan perusteella.
Alkuperäinen simulaatiomalli oli hyvin laaja ja tehtäväksi muodostui aiheen rajauksen jälkeen tutkia simu-laation traktoria simuloivan osan simulointiratkaisujen toiminta uudella alustalla. Simulaatiota testattiin osissa uudella alustalla ja löydettyjen ongelmien juurisyyt pyrittiin selvittämään ja ratkaisemaan. Samalla raportoitiin simulaation kehityksestä alustojen välillä ja mahdollisuuksien mukaan alustojen välistä suorituskykyä arvioitiin.
Tuloksina todettiin, että simulaation siirtäminen uudelle alustalle oli mahdollista. Osittain simulaatio jouduttaisiin kuitenkin kehittämään alusta uudelle alustalle alustojen välisistä eroista johtuen. Alustojen välistä suorituskykyä ei aikarajoitteista johtuen ehditty vertailemaan.
Työn johdosta muodostui kattava kuva Beckhoff-alustan ominaisuuksista ja mahdollisuuksista ja työn johdosta Valtran tuotekehityksessä otettiin Beckhoff-toimittajan laitteita käyttöön pienemmissä testijär-jestelmissä.
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia voiko nykyisen simulaation siirtää nykyiseltä suoritusalustalta vaihto-ehtoiselle Beckhoff-valmistajan toimittamalle alustalle sekä selvittää millä tavoin simulaatiokehitys eroaa vanhan ja vaihtoehtoisen simulaation suoritusalustan välillä. Tietoperusta luotiin pääasiassa simulointiympäristöjen ja simulointialustojen valmistajien vapaasti saatavasta dokumentaatiosta kehittämistutkimuksena, jolloin työn tuloksia analysoitiin tietoperustan perusteella.
Alkuperäinen simulaatiomalli oli hyvin laaja ja tehtäväksi muodostui aiheen rajauksen jälkeen tutkia simu-laation traktoria simuloivan osan simulointiratkaisujen toiminta uudella alustalla. Simulaatiota testattiin osissa uudella alustalla ja löydettyjen ongelmien juurisyyt pyrittiin selvittämään ja ratkaisemaan. Samalla raportoitiin simulaation kehityksestä alustojen välillä ja mahdollisuuksien mukaan alustojen välistä suorituskykyä arvioitiin.
Tuloksina todettiin, että simulaation siirtäminen uudelle alustalle oli mahdollista. Osittain simulaatio jouduttaisiin kuitenkin kehittämään alusta uudelle alustalle alustojen välisistä eroista johtuen. Alustojen välistä suorituskykyä ei aikarajoitteista johtuen ehditty vertailemaan.
Työn johdosta muodostui kattava kuva Beckhoff-alustan ominaisuuksista ja mahdollisuuksista ja työn johdosta Valtran tuotekehityksessä otettiin Beckhoff-toimittajan laitteita käyttöön pienemmissä testijär-jestelmissä.