Beckhoff logiikan- ja servomoottoriohjauksen oppimisympäristön suunnittelu, toteutus ja käyttöönotto.

Abstract

Opinnäytetyön aiheena ja tavoitteena oli suunnitella, toteuttaa, ja ottaa käyttöön oppimisympäristö, jossa käyttäjät voivat tutustua servomoottorien toimintaan, käyttöön sekä ohjaukseen ohjelmoitavan logiikan kautta.

Teoriaosuudessa käsitellään opinnäytetyön kokonaisuuteen liittyviä osia ja niiden toimintaa. Lisäksi osuudessa esitellään oppimisympäristön laitteisto sekä laitteiston valmistaja. Laitteiston pohjalta tulee suunnitella oppimisympäristö ja toteuttaa se.

Aineistona opinnäytetyössä käytettiin ensisijaisesti laitteiston valmistajien omia dokumentteja, koska opinnäytetyön tärkeimpänä tuotoksena on itse oppimisympäristön toteuttaminen. Oppimisympäristöä varten tuotettiin suunnitelma siitä, kuinka laitteisto sijoitetaan ja kuinka käyttäjä tulee ohjaamaan sitä. Tarvittavat osat tilattiin ja hankittiin suunnitelmien pohjilta. Lopuksi ympäristö koottiin, johdotettiin, sekä testattiin.

Lopputuloksena saatiin laitteistosta koottua oppimisympäristö ja testattua sen osien toimivuus. Oppimisympäristö testattiin luomalla testiohjelma logiikalle. Tämän ohjelman luonnin yhteydessä kirjoitettiin myös dokumentaatio, jonka avulla käyttäjä pääsee nopeasti alkuun laitteiston kanssa.

Subject of this thesis was to design, execute, and realize a learning environment where the users can familiarize themselves with how the servomotor functions and how to operate and control one by using a programmable logic controller.

Theory segment of this thesis covers all the parts related to the learning environment. This segment also presents all the hardware used in the environment. Purpose of this work is to design a learning environment based on the hardware and realize it.

The primary source for documentation in this thesis was the material provided by the hardware manufacturers, as the main end-product of this thesis is the practical work to deliver a finished learning environment. Designs were produced on how to position the hardware on to this learning environment and how the user would control it. Necessary parts were ordered and acquired according these plans. Lastly, the environment was assembled, its circuitry was wired and then it was tested afterwards.

As an end result the hardware was assembled in to a proper learning environment and the functionality of its parts was tested. The learning environment was tested by creating a suitable testing program for the programmable logic controller. Documents for helping the end-user to quickly get started with the hardware and programming environment were made alongside this program.