Pienmetsäkoneen käyttöliittymä

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa Tehojätkä-pienmetsäkoneeseen uusi käyttöliittymä. Opinnäytetyö oli osa isompaa projektia, jossa metsäkoneen aikaisempi PC-pohjainen ohjausjärjestelmä päivitettiin luotettavampaan ja käyttäjäystävällisempään järjestelmään. Aikaisempi järjestelmä korvattiin Bosch Rexroth RC 28-14 -mobiilihydrauliikkaohjaimella sekä Hydac Hy-eVision 7 tuuman työkonenäytöllä. Näin saatiin aikaiseksi erittäin luotettava ja metsäolosuhteisiin soveltuva työkone.

Opinnäytetyön keskeisiä aihealueita ovat metsäkoneenohjaimen ja työkonenäytön välisen CAN-väylän sekä sen kautta liikkuvien viestien kuvaaminen. Käyttöliittymän toiminta ja sen sisältämät eri ominaisuuden on myös kuvattu opinnäytetyössä. Lisäksi dokumentissa kerrotaan, kuinka näytön sovellus on ohjelmoitu käyttäen Codesys 3.5–ohjelmointiympäristöä ja mitä eri ominaisuuksia se pitää sisällään.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin valmistettua asiakkaan vaatimukset täyttävä ja tuotantoon kelpaava metsäkoneen käyttöliittymä. Käyttöliittymä on tälläkin hetkellä käytössä kaikissa uusissa Usewoodin valmistamissa Tehojätkä-pienmetsäkoneissa.

The aim of the thesis was to design and produce a new user interface for a Tehojätkä-forest machine. This thesis was part of a larger project, in which the previous PC-based control system of the forest machine was updated to be more reliable and user-friendly. The previous system was replaced by Bosch Rexroth RC 28-14 -mobile hydraulics controller and Hydac Hy-eVision 7 inches machine display. The final result was a control system, which is very reliable and has been designed for forestry environment.

The central topics of this thesis were to describe how the CAN-bus works and how the CAN-messages are transferred between the mobile hydraulic controller and the machine display. The operation of the user interface and all of its different properties also present a central part of this thesis. This thesis document also describes how the application of the display is programmed using Codesys 3.5 programming environment and what different features it contains.

The result of the thesis was a forest machine interface, which meets all the requirements set by the assigner company and is suitable for production. This user interface is included in all new Tehojätkä-forest machine manufactured by Usewood oy.