CNC-fräs: 3-axlig automatisering av fräsmaskin

Abstract

Detta examensarbete går ut på att designa och bygga en CNC fräs från grunden samt undersöka hur den fungerar. CNC fräsens hjärta är en fräs med den tekniska benämningen spindelmotor. Denna spindelmotor roterar ett fräsbett som har i uppgift att fräsa bort material från ett valfritt objekt (trä, plast eller aluminium) för att få en önskad figur. För att spindelmotorn skall kunna röra sig i XYZ led måste det konstrueras en överbyggnad på ett fräsbord som är ledat med glidskenor och kulskruvar i de tre olika riktningarna. Tre styckna stegmotorer samt drivenheter kommer att användas för att kunna förflytta spindelmotorn i alla dessa led. Drivenheterna är kopplade till ett termineringskort som har i uppgift att ta emot information från en dator som bestämmer hur stegmotorerna skall rotera för att förflytta spindelmotorn till rätt position i en specifik sekvens för att fräsa ut den önskade figuren.