Pienautomaatiolaitteen suunnittelu muoviteollisuudessa käytettävään robottisoluun

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella pienautomaatiolaite MSK Plast Oy:n ruiskuvalutehtaalle. Suunniteltua laitetta käytettäisiin tiettyjen ruiskuvalettujen osien valmistusprosessien automatisointiin, mikä parantaisi näiden osien tuotannon tehokkuutta ja alentaisi valmistuskustannuksia. Suunnittelutyö aloitettiin hankkimalla tietoa eri lähteistä. Laitteen potentiaalisista sijoituskohteista otettiin mittoja ja havainnollistavia kuvia, joiden avulla laitteesta luotiin alustava luonnos käyttäen 3D-mallinnusohjelmaa. Laitteen runko mallinnettiin alumiiniprofiileista ja tähän lisättiin laitteen tärkeimmät komponentit, kuten pneumaattiset sylinterit sekä kuljetinhihna. 3D-mallia apuna käyttäen pystyttiin simuloimaan sylintereiden liikettä, mikä auttoi havainnollistamaan laitteen toimintaa sekä tarkentamaan sen lopullisia mittoja. Opinnäytetyön lopputuloksena laadittiin lista tärkeimmistä tarvittavista komponenteista sekä 3D-malli laitteesta, jota voidaan hyödyntää myöhemmin laitteen kokoamisessa. Yleisesti ottaen projektille ja opinnäytetyölle asetetut tavoitteet saavutettiin, mutta laitteiston dokumentaatio sekä käyttöohjeet olisivat viimeistelleet suunnitelman. Nämä laaditaan tämän opinnäytetyön jälkeen.