Servoyksiköiden käyttöönotto

Abstract

Opinnäytetyö aiheena oli lineaariservoyksikön turvallistaminen ja käyttöönotto tilaajana toimivalle Jyväs-kylän ammattikorkeakoululle. Työn tehtävinä oli selvittää ja toteuttaa käyttöönottoa varten lineaariser-voyksikön kasaaminen ohjauslogiikan sekä turvalaitteiden kanssa, sekä niiden asianmukainen ohjelmointi. Työn aikana perehdyttiin koneturvallisuuden standardeihin, niin valikoituneiden turvalaitteiden kuin jär-jestelmän ympärille luodun koteloinnin osalta.

Toteutus aloitettiin teoriaan ja standardeihin perehtymällä, joiden pohjalta turvalaitteiden vähim-mäisetäisyyksien ja lineaariservoyksikön maksiminopeuden mitoittaminen suoritettiin. Ohjauksesta vas-taavan ohjauslogiikan kytkentöjä sekä kasausta varten turvauduttiin valmistajien luomiin ohjeistuksiin sekä tietolehtiin. Ohjelmointi suoritettiin aiemmin hankitun osaamisen sekä valmistajan tietojärjestelmän sisältävien esimerkkitapausten avulla. Lopuksi toteutettiin lineaariservoyksikölle kotelointi, johon mitoi-tusten mukaisesti asennettiin turvalaitteet sekä ohjauslogiikka.

Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin tilaajalle toimiva lineaariservoyksikkö, joka on standardien vaati-musten mukaisesti turvallistettu. Lineaariservoyksikkö mahdollistaa näytekappaleiden ajattamisen lineaa-risella akselilla, jota tilaaja pystyy hyödyntämään esimerkiksi opetustoiminnassa. Muita käyttökohteita toteutetulle laitteistolle voisi olla turvatoimintojen teoriapohjaisten mitoitusten käytännössä todentami-sen opettaminen opetustoiminnassa.