Käyttöoppaan ja dokumentaation kehittäminen laserhitsausrobotille

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantajana oli HT-Laser Oy. Toimeksiantajalla oli tarve yrityksen sisäisen robottiosaamisen kehittämiselle koskien laserhitsausrobottia, jonka koulutus ja käyttö oli toiminut ainoastaan sanallisen perehdytyksen avulla. Koska robotin ja laserjärjestelmän ohjelmointi ja operointi vaatii suurta määrää sisäistettävää tietoa, yrityksessä nähtiin tarve kirjalliselle ohjemateriaalille.

Kehittämistyön tarkoituksena oli pyrkiä vastaamaan yrityksen sisäisiin robotiikan ja laserhitsauksen osaamistarpeisiin luomalla kirjallinen käyttöopas helpottamaan robottihitsaajien perehdytystä ja tukemaan itsenäistä työskentelyä. Tavoitteena oli myös dokumentoida selkeästi laserjärjestelmän ja robotin välistä kommunikointia, sekä avata aloitteleville operaattoreille prosessiparametrien vaikutuksia.

Työ toteutettiin kehittämistutkimuksena käyttäen sekä laadullisia että määrällisiä tutkimusmenetelmiä. Opinnäytetyön tuloksena syntyi käsikirjamainen tuotos, joka laadittiin tutkimalla robotin ja laserin ohjelmistojen toimintaa tekemällä testiohjelmia, haastattelemalla robottijärjestelmän toimittanutta yritystä sekä tutkimalla laserin ja robotin omia manuaaleja.

Johtopäätöksenä voidaan todeta, että työn tavoitteisiin päästiin. Työn lopputuloksena syntynyttä käsikirjaa voidaan hyödyntää hitsausoperaattoreiden perehdytyksessä ja pidempiaikaisen käytön tukena. Parannettavaa kuitenkin jäi, sillä käyttöohjeiden käytännön toimivuus ehdittiin testauttamaan ainoastaan vaiheittaisten ohjeiden osalta.