Autonomiset kuljetusrobotit
Leppänen, Jesse (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024092925779
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024092925779
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää autonomisten kuljetusrobottien toimintaa pohjoismaisissa sääolosuhteissa. Suomessa ovat yleistyneet ulkona liikkuvat kuljetusrobotit, joilla kuljetetaan päivittäistavarakauppojen tuotteita asiakkaille. Robottien tulee Suomessa operoidessaan kestää varsin erilaisia sääolosuhteita, jotta ne pystyvät operoimaan ympärivuotisesti. Tavoitteena oli löytää ratkaisuja, mitä kuljetusroboteissa on käytetty, jotta ne pystyvät toimimaan pohjoismaisissa sääolosuhteissa.
Opinnäytetyössä tutkittiin autonomisten kuljetusrobottien toimintaa yleisesti ja miten ne pystyvät toimimaan ulkoilmassa. Aluksi lähdettiin tutkimaan, miten kuljetusrobotit käytännössä toimivat. Minkälaista teknologiaa tarvitaan, jotta autot pystyvät ajamaan itsekseen. Huomattiin, että autonomisten ajoneuvojen ja kuljetusrobottien välillä ei ole suuria eroavaisuuksia ja niiden toiminta periaate on hyvin samankaltainen. Työssä lähdettiin käymään läpi tarvittavaa teknologiaa, mitä tarvitaan autonomiseen ajamiseen ja todettiin, että kulkuneuvoihin on asennettu erilaisia sensoreita ja kameroita, joilla kulkuneuvot pystyvät ”aistimaan” ympäristöään. Tämän lisäksi työssä selvitettiin, mitä ratkaisuja kuljetusrobotteihin on tehty, jotta ne pystyvät toimimaan pohjoismaisissa sääolosuhteissa.
Työn lopussa todettiin kuljetusrobottien toimivan erittäin hyvin pohjoismaisissa sääolosuhteissa. Niihin keksityt ja suunnitellut ratkaisut ulkoilmassa operointiin, todettiin olevan erittäin hyviä ja toimivia. Muutamia kehitysehdotuksia annettiin myös.
Opinnäytetyössä tutkittiin autonomisten kuljetusrobottien toimintaa yleisesti ja miten ne pystyvät toimimaan ulkoilmassa. Aluksi lähdettiin tutkimaan, miten kuljetusrobotit käytännössä toimivat. Minkälaista teknologiaa tarvitaan, jotta autot pystyvät ajamaan itsekseen. Huomattiin, että autonomisten ajoneuvojen ja kuljetusrobottien välillä ei ole suuria eroavaisuuksia ja niiden toiminta periaate on hyvin samankaltainen. Työssä lähdettiin käymään läpi tarvittavaa teknologiaa, mitä tarvitaan autonomiseen ajamiseen ja todettiin, että kulkuneuvoihin on asennettu erilaisia sensoreita ja kameroita, joilla kulkuneuvot pystyvät ”aistimaan” ympäristöään. Tämän lisäksi työssä selvitettiin, mitä ratkaisuja kuljetusrobotteihin on tehty, jotta ne pystyvät toimimaan pohjoismaisissa sääolosuhteissa.
Työn lopussa todettiin kuljetusrobottien toimivan erittäin hyvin pohjoismaisissa sääolosuhteissa. Niihin keksityt ja suunnitellut ratkaisut ulkoilmassa operointiin, todettiin olevan erittäin hyviä ja toimivia. Muutamia kehitysehdotuksia annettiin myös.