Kelanpurkulaitteen pyörityksen oikosulkumoottorikäyttöinen nopeussäätö

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoitus on toteuttaa muutos, jossa vanha hydraulimoottorikäyttöinen kelanpurkulaitteen pyöritys tullaan muuttamaan sähkömoottorikäyttöiseksi. Myös kelanpurkulaitteen sekä oikaisulaitteen välinen nopeussäätö on tarkoitus saada synkronoitua.

Työhön kuului sähkökäytönmitoitus, etäisyysanturoinnin suunnittelu, hieman mekaanista suunnittelua sekä automaatiologiikan toteutus. Työ toteutettiin Pivatic Oy:lle kehitysprojektina.

Työn alussa kerrotaan hieman Pivatic Oy:stä sekä sen historiasta. Tämän jälkeen kuvaillaan hieman aiempaa toteutusta sekä tavoiteltua toteutusta. Sähkökäytön mitoituksessa perehdyn niin moottorin mitoittamiseen, vaihteen käyttötarpeeseen kuin taajuusmuuttajan sekä etäisyysanturin valintaan. Pääpaino opinnäytetyössä kuitenkin painottuu asioihin, joita tulee ottaa huomioon sähkökäyttöä mitoittaessa. Työn lopussa nopeussäätö suunnitellaan sekä luodaan itse logiikkaohjelma, joka kyseisen nopeussäädön tulee jatkossa hoitamaan.

Työn lopputuloksena voidaan suurella todennäköisyydellä todeta, että projekti on onnistunut ja tulevaisuudessa varmasti asiakkaita miellyttävä. Mahdollisuudet täysin automatisoituun kelan käsittelyyn tulevat olemaan huomattavasti suuremmat.

The purpose of this thesis is to execute a replacement of a decoiler device`s old hydraulic motor drive for an electric driven one. Also variable speed adjustment between the decoiler and straightener device is expected to be synchronized. The project will be performed as a development project for Pivatic Oy.

My work consisted of the electric drive design, some mechanical designing, distance censor selection and programming of automation logic program.

This study begins with some information about Pivatic Oy and its history. After that, it presents the previous solution along with the desired one. The study focuses on elements of electric drive design such as the sizing of induction motor, the need to use gear as well as distance sensor selection.

This thesis focuses on issues that should be taken into account when designing of the use of electric drives. At the end of the study, issues such as variable-speed adjustment as well as creating a programmable logic control program which will perform speed adjustment in the future are discussed.

As a conclusion it can be stated that the project was successful and will certainly be appreciated in the future. The possibilities for fully automated coil handling system will be much better.