Työstökoneen työkalumakasiinin kehittämisen kartoitus

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää eri vaihtoehdot työkalumakasiinin ja työkaluvaihdon kehittämiseksi. Opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa Metso Minerals Oy:lle selkeä esitys työkalunvaihdon kehittämisen vaihtoehdoista.

Metso Minerals Oy:ssä olevan työstökoneen nykyinen suurin ongelma oli työkalunvaihtamiseen kuluva pitkä aika ja nykyisen järjestelmän virheherkkyys, joiden takia järjestelmää lähdettiin kehittämään. Tarve kehittää työkalunvaihtoa nopeammaksi ja taloudellisemmaksi oli tärkeää.

Opinnäytetyötä varten järjestettiin työelämässä projektiryhmän kanssa suunnitelmapalavereja, oltiin yhteydessä eri yrityksiin ja selvitettiin vaihtoehtoja työkalumakasiinin kehittämiseksi. Kehittämisvaihtoehtoja muodostui kolme: tehostaa nykyistä järjestelmää, korvata nykyinen ohjausjärjestelmä uudella ohjelmistolla tai hankkia nykyisen työkalunvaihdon suorittavan manipulaattorin tilalle nopeampi uudenaikainen robotti. Kehittämisvaihtoehtoja vertailtiin hankintakustannuksien ja takaisinmaksuaikojen avulla. Vaihtoehdoista valittiin nykyisen järjestelmän kehittäminen, koska se oli kokonaisuudessaan paras vaihtoehto yrityksen tarpeisiin.

The goal of this thesis was to find out different options for developing a tool magazine and tool changing system. The purpose of the thesis was to produce a clear account of tool change development options for Metso Minerals Oy.

At the moment, the biggest problems with the work machine have been the long tool change time and the error sensitivity of the current system, which are the reasons why development work on the current system was undertaken. It was essential to make the tool change faster and more economical.

In order to make a plan for the thesis, meetings were organized in working life, different companies were contacted, and alternative ways of developing the tool magazine were investigated. Three development options surfaced: to develop the current system, replace the current control system with new software, or replace the current tool change robot with a faster modern robot. The development options were compared based on cost and repayment time. Developing the current system was chosen as the best option because it was the best overall solution for the company`s needs.