UAV-kopterin pistepilven tarkkuus
Hokkanen, Jeremia (2015)
Hokkanen, Jeremia
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505219498
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505219498
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tarkoituksena oli selvittää miehittämättömällä ilma-aluksella kuvatun ja kuvausdatasta edelleen fotogrammetrisesti lasketun pistepilven tarkkuutta. Työ tehtiin Oy Esari Ab:lle.
UAV-datasta laskettua pistepilveä verrattiin maalaserkeilaimella toteutettuun malliin tutkimalla mitattujen pintamallien ja pistepilvien eroja. Kuvausdata saatiin AscTec Falcon 8-kopterilla, laserkeilausdata Rieglin VZ-400-laserkeilaimella. UAV-data prosessoitiin Agisoft LLC:n Photoscan Pro ohjelmalla ja pistepilvien vertailu suoritettiin Trimblen RealWorks-ohjelmistolla.
Työssä havaittiin, että UAV-kopterilla saadaan aikaiseksi todella hyvä ja vertailukelpoinen maastomalli ja pistepilvi vastaaviin laserkeilaimella tuotettuihin aineistoihin nähden. Jatkuvasti kehittyvä tekniikka mahdollistaa yhä monipuolisemmat käyttömahdollisuudet miehittämättömien ilma-alusten käytössä maanmittauksen sovelluksissa.
UAV-datasta laskettua pistepilveä verrattiin maalaserkeilaimella toteutettuun malliin tutkimalla mitattujen pintamallien ja pistepilvien eroja. Kuvausdata saatiin AscTec Falcon 8-kopterilla, laserkeilausdata Rieglin VZ-400-laserkeilaimella. UAV-data prosessoitiin Agisoft LLC:n Photoscan Pro ohjelmalla ja pistepilvien vertailu suoritettiin Trimblen RealWorks-ohjelmistolla.
Työssä havaittiin, että UAV-kopterilla saadaan aikaiseksi todella hyvä ja vertailukelpoinen maastomalli ja pistepilvi vastaaviin laserkeilaimella tuotettuihin aineistoihin nähden. Jatkuvasti kehittyvä tekniikka mahdollistaa yhä monipuolisemmat käyttömahdollisuudet miehittämättömien ilma-alusten käytössä maanmittauksen sovelluksissa.