Sisätilapaikannusjärjestelmän käytettävyys kontaminoituneessa tilassa

Abstract

Työssä tutkittiin sisätilapaikannusjärjestelmän käytettävyyttä tiloissa, joissa voi sattua kontaminaatiovahinko. Työ koostui sisätilapaikannusjärjestelmän laitteiston asennuksesta, määrittelemisestä ja sovelluksen kehittämisestä. Laitteistoon sisältyvät tag, lokaattoreita, kytkin ja palvelinkone. Tag kiinnitetään kontaminaatiomittariin, jotta sen sijaintia voidaan seurata. Tag kommunikoi lokaattorien kanssa käyttäen BLE-yhteyttä. Työnteko aloitettiin asentamalla sisätilapaikannusjärjestelmän laitteisto haluttuun tilaan. Asennus toteutettiin hyödyntäen Quupan tuottamia asennusohjemateriaaleja. Laitteet määriteltiin tarkkailtavan alueen teknisten tietojen perusteella käyttäen Quuppa Site Planner -sovellusta, palvelinkoneella. Asennuksen jälkeen tagin sijaintia pystyttiin seuraamaan HTTP-kutsujen avulla. HTTP-kutsuilla kysytään tagin sijainti palvelimelta, joka palauttaa tiedot JSON-datana. Seuraavaksi luotiin sovellus, jolla lähetettiin HTTP-kutsuja palvelimelle ja eriteltiin vastaanotettu JSON-data haluttuihin .Net-tietoluokkiin. Halutusta objektista luettiin tagin paikkatiedot ja hyödynnettiin niitä piirtämällä sen sijainti toimitilan pohjapiirustukseen. Täten visualisoitiin paikkatiedot halutulla tavalla. Tagia seurattaessa todettiin muutamia ongelmia, kuten sijainnin tarkkuuden puute ja viive paikkatiedon päivittymisessä. Kyseinen viive tapahtui palvelimen ja laitteiston välisessä kommunikoinnissa. Tämä haittasi kontaminaatiomittarin sijainnin seurantaa, jolloin laitteistolla ei päästy haluttuun tarkkuuteen. Järjestelmän asennus oli myös hankalaa ja sen siirtäminen kontaminoituneesta tilasta toiseen voi osoittautua vaikeaksi. Tällöin järjestelmä ei soveltunut haluttuihin käyttötarkoituksiin. Työtä voisi jatkokehittää pienentämällä laitteiston välistä viivettä, parantamalla sijainnin tarkkuutta ja nopeuttamalla sisätilapaikannusjärjestelmän asennusta ja käyttöönottoa.

The object of this study was to determine whether Quuppa indoor positioning system is usable in a contamination environment. The indoor positioning system equipment consists of a tag, locators, a switch and a server. The tag was connected to a contamination meter, so that its position could be observed. The tag communicated with the locators using BLE. The indoor positioning system was installed in a working environment. The work was started with calibrating and configuring the system using Quuppa Site Planner on the server. After this, the position data of the tag could be obtained by sending a HTTP request to the server. By making a certain HTTP request, the server returns wanted data in JSON format. After this, the next step was the programming of software that would make the HTTP request and deserialize the returned JSON data into .Net classes. Data from .Net objects could then be used to get the position of the tag. The software then visualizes the position of the tag by drawing the position on a blueprint of the working environment. Whilst observing the tags movements there arose some problems, such as the lack of accuracy in the position and latency formed in the communication between the system and the server. As such the positioning of the contamination meter is hindered somewhat and the accuracy required is not met. The installation of the system was also very hard which is why moving it between locations would be problematic. Therefore the system did not meet the requirements set in the study. Future development should be focused on reducing the latency between the devices, improving the accuracy of the positioning and making the indoor positioning system setup easier and faster.