Robottisimulaation käyttöönottosuunnitelma

Abstract

Tässä opinnäytetyössä laadittiin käyttöönottosuunnitelma robottisimulaation hyödyntämiseksi BRP Finland Oy:n runkoniittaussolun tuotannossa. Työn tavoitteena oli siirtää robottien ohjelmointityö pois fyysisestä robottisolusta ABB:n RobotStudio-ohjelmiston avulla, mahdollistaa tuotantomallien joustava vaihto sekä parantaa tuotannon tehokkuutta ja riskienhallintaa. Lähtötilanteessa robottien ohjelmointi tehtiin manuaalisesti käsiohjaimella, mikä aiheutti tuotantokatkoksia ja altisti ohjelmointiprosessin inhimillisille virheille.

Tietoperustassa käsiteltiin teollisuusrobotiikan ja robottisimulaation kehitystä, robottisimulaation ja etäohjelmoinnin hyötyjä tuotannossa, kyberhygieniaa sekä standardoinnin merkitystä robottiohjelmoinnissa. Tutkimusmenetelmänä hyödynnettiin tapaustutkimusta, jossa analysoitiin toimeksiantajan nykyistä ohjelmointiprosessia, simulaatio-ohjelmiston käyttöä ja luotiin systemaattinen malli simuloinnin integroimiseksi osaksi tuotantoa.

Työn keskeisinä tuloksina luotiin vaiheittainen käyttöönottosuunnitelma robotti-simulaatiolle. Suunnitelmassa korostuvat simulointimallin laadinta, fyysinen testaaminen, dokumentointi, simulointimallien päivittäminen ja riskien jatkuva hallinta. Simulaation käyttö vähentää tuotantokatkoksia, parantaa ohjelmoinnin tarkkuutta ja nopeuttaa mallinvaihtoja. Tulokset osoittavat, että robottisimulaation hyödyntäminen tukee tuotannon sujuvuutta, vähentää virheitä ja mahdollistaa paremman tuotannon suunnittelun.