Wireless Control System for an Industrial Robot
Onyenike, Bob Emmanuel (2011)
Onyenike, Bob Emmanuel
Oulun seudun ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105106963
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105106963
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on langattoman ohjausjärjestelmän toteutus Mitsubishi MOVEMASTER RV-E3J-teollisuusrobotille, jossa on SONY EVI-D30-kamera antamassa reaaliaikaista videokuvaa robotin käyttäjälle. Työ tarkoitus on myös
perehdyttää teknologioihin joita vaaditaan järjestelmän toteuttamiseen. Niitä
teknologioita ovat tietoliikenne, multimedia, verkot, telerobotiikka ja ohjelmointi. Tässä työssä käytettyjä ohjelmistotyökaluja ovat Qt-ohjelmointiympäristö
Windows- ja Symbian-käyttöjärjestelmille. Toinen tässä opinnäytetyössä kehitetty sovellus toimii palvelimena Windows-käyttöjärjestelmässä ja toinen
sovellus Symbian-käyttöjärjestelmässä mobiililaitteessa. Perusajatuksena oli kehittää langaton ohjausjärjestelmä Mitsubishi RV-E3Jteollisuusrobotille
ja ohjata robottia langattomasti mobiililaitteella.
Mobiililaitesovelluksella voi lähettää komentoja teollisuusrobotille ja
kontrolloida sen liikkeitä.
Tämän työn toisena perusajatuksena oli saada visuaalista palautetta robotilta lähettämällä videokuvaa matkapuhelimeen suoratoistona. Robotin käyttäjä voi ohjata matkapuhelimella kameraa ja sen avulla seurata reaaliaikaisesti robotin toimia.
Tärkeintä on se, että robotin liikkeet tapahtuvat turvallisesti. Liikkumisen on tapahduttava määritellyllä alueella eikä robotti saa aiheuttaa vahinkoa
ympäristölleen. Tämä opinnäytetyö on tehty Raahen tekniikan ja talouden kampuksella
tietokonelaboratoriossa.
perehdyttää teknologioihin joita vaaditaan järjestelmän toteuttamiseen. Niitä
teknologioita ovat tietoliikenne, multimedia, verkot, telerobotiikka ja ohjelmointi. Tässä työssä käytettyjä ohjelmistotyökaluja ovat Qt-ohjelmointiympäristö
Windows- ja Symbian-käyttöjärjestelmille. Toinen tässä opinnäytetyössä kehitetty sovellus toimii palvelimena Windows-käyttöjärjestelmässä ja toinen
sovellus Symbian-käyttöjärjestelmässä mobiililaitteessa. Perusajatuksena oli kehittää langaton ohjausjärjestelmä Mitsubishi RV-E3Jteollisuusrobotille
ja ohjata robottia langattomasti mobiililaitteella.
Mobiililaitesovelluksella voi lähettää komentoja teollisuusrobotille ja
kontrolloida sen liikkeitä.
Tämän työn toisena perusajatuksena oli saada visuaalista palautetta robotilta lähettämällä videokuvaa matkapuhelimeen suoratoistona. Robotin käyttäjä voi ohjata matkapuhelimella kameraa ja sen avulla seurata reaaliaikaisesti robotin toimia.
Tärkeintä on se, että robotin liikkeet tapahtuvat turvallisesti. Liikkumisen on tapahduttava määritellyllä alueella eikä robotti saa aiheuttaa vahinkoa
ympäristölleen. Tämä opinnäytetyö on tehty Raahen tekniikan ja talouden kampuksella
tietokonelaboratoriossa.