Joustavan robottisärmäyssolun suunnittelu
Ala-Aho, Jukka (2010)
Ala-Aho, Jukka
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005108580
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005108580
Tiivistelmä
Tuotannon automatisointi ja joustavuus ovat asioita, jotka mahdollistavat yrityksen menestymisen nyt ja tulevaisuudessa. Tässä opinnäytetyössä tutkittiin tuotannon automaitisointimahdollisuutta Jalasjärven Koja Oy:n tehtaalla.
Tavoitteena opinnäytetyössä oli selvittää, miten robottisärmäyssolu olisi mahdollista toteuttaa. Yksinkertaiset kappaleet, joiden sarjakoko on melko suuri, olisi tarkoitus särmätä robotilla. Työssä ratkaistiin myös muutamia ongelmia, joita työn aikana ilmeni. Työn yhtenä tarkoituksena oli myös selvittää solun hankkimiseen liittyvät kustannukset.
Eri laitetoimittajilta tiedusteltiin mahdollisia ratkaisuja ja näin saatiinkin arvokasta tietoa kyseisen projektin suunnittelemiseen. Yksi tärkeä osa-alue suunnittelussa on oikeanlaisten tarttujien suunnitteleminen robotille. Ilman oikeanlaisia tarttujia solu olisi hyödytön.
Kilpailutuksen jälkeen saatiin selville toimittaja, joka tarjosi parhaimman ja edullisimman kokonaisuuden. Solun soveltuvuus selvitettiin erilaisten tutkimusten ja laskelmien pohjalta. Tehtyjen tutkimusten pohjalta saatiin selvitettyä, että solu soveltuisi hyvin nykyiseen tuotantoon.
Tavoitteena opinnäytetyössä oli selvittää, miten robottisärmäyssolu olisi mahdollista toteuttaa. Yksinkertaiset kappaleet, joiden sarjakoko on melko suuri, olisi tarkoitus särmätä robotilla. Työssä ratkaistiin myös muutamia ongelmia, joita työn aikana ilmeni. Työn yhtenä tarkoituksena oli myös selvittää solun hankkimiseen liittyvät kustannukset.
Eri laitetoimittajilta tiedusteltiin mahdollisia ratkaisuja ja näin saatiinkin arvokasta tietoa kyseisen projektin suunnittelemiseen. Yksi tärkeä osa-alue suunnittelussa on oikeanlaisten tarttujien suunnitteleminen robotille. Ilman oikeanlaisia tarttujia solu olisi hyödytön.
Kilpailutuksen jälkeen saatiin selville toimittaja, joka tarjosi parhaimman ja edullisimman kokonaisuuden. Solun soveltuvuus selvitettiin erilaisten tutkimusten ja laskelmien pohjalta. Tehtyjen tutkimusten pohjalta saatiin selvitettyä, että solu soveltuisi hyvin nykyiseen tuotantoon.