Raskaan ajoneuvon ohjauskulmien säätölaitteiston päivitys

Abstract

Opinnäytetyön aihe muodostui Patria Land Systems Oy:n tarpeesta kartoittaa päivitettyä tuotetta nykyiselle ohjauskulmien säätölaitteistolle. Säätölaitteisto on hankittu yritykseen 2000-luvun alussa ja nykyään sen valmistus on jo lopetettu. Tämän vuoksi yrityksen on hankittava tulevaisuutta varten markkinoilla oleva tuote, johon on olemassa nykyaikainen tuotetuki sekä mahdolliset varaosat saatavilla. Haasteen korvaavan laitteiston löytämisessä aiheuttaa Patrian valmistamien ajoneuvojen rakenteellinen ainutlaatuisuus. Näihin tarpeisiin uuden laitteiston on vastattava.

Ajoneuvon ohjauskulmien merkitys on suuri sen ajokäyttäytymisen kannalta. Mikäli ohjauskulmia ei ajoneuvoista säädettäisi, vaikeuttaisi se ajoneuvon hallintaa sekä suoralla tiellä että myöskin vaikeissa maasto-olosuhteissa ajettaessa. Säätämättä jätetyt ohjauskulmat johtavat myös suuriin komponenttivaurioihin, ja tämä puolestaan voi pysäyttää ajoneuvon etenemisen. Opinnäytetyössä käsiteltävien ajoneuvojen kohdalla toimintavarmuus on suuressa roolissa, ja sen takia ei voida ottaa riskiä ajoneuvon hallinnan menetyksestä tai komponenttien vaurioitumisista.

Ohjauskulmien tarkastamista ja säätämistä varten tulee ymmärtää, mitä ohjauskulmat ovat ja kuinka ne vaikuttavat toisiinsa, sillä tietämättömyydellä voi olla vakavat seuraukset ajoneuvon toiminnan kannalta. Opinnäytetyössä tarkastellaan kohdeyrityksen nykyisen AMV:n ja vanhemman miehistönkuljetusajoneuvo PASI:n ohjauslaitteiden rakenteita sekä niiden nykyisiä säätöprosesseja käytössä olevalla laitteistolla. Tämän työn aikana avautui myös mahdollisuus pohtia koko säätöprosessin kehittämistä sekä toimintavarmuuden parantamista tulevaisuutta varten. Tutkimuksessa valittiin kolme raskaan kaluston ohjauskulmien säätölaitteistoa, joiden välillä käytiin vertailu nykyistä mallia kohtaan. Näistä vertailuista syntyi ratkaisu, joka toimii yritykselle ehdotuksena korvaavasta laitteistosta.

Opinnäytetyössä saadaan kattava kuvaus ajoneuvojen ohjauskulmien merkityksestä sekä niiden vaikutuksista toisiinsa. Tätä tietoa voidaan jatkossa mahdollisesti hyödyntää teoriamateriaalina säätöprosesseja käsiteltäessä. Tavoitteena oli rakentaa kattava kokonaisuus Patrian ajoneuvojen ohjauslaitteiden rakenteista sekä niiden ohjauskulmien tarkastus- ja säätöprosesseista ja löytää näitä kriteereitä vastaava ohjauskulmien säätölaitteisto mahdollisesti seuraavaksi vuosikymmeneksi.

Opinnäytetyössä salattua materiaalia ovat Patrian AMV ja PASI-ajoneuvojen ohjauslait-teiden rakenne sekä niiden säätöprosessit.

The purpose of this thesis was determined a new wheel alignment system for Patria Land Systems Oy to replace an obsolete one. Challenge in this research was to come up with an alignment system that meets the standards of Patria's vehicles.

Importance of wheel alignments are major for vehicle. If they don’t do alignments right, vehicle comes very tricky to handling on straight road and in terrain condition. This will also result for major damages in steering system components and damages will stop vehicle moving. For these vehicles the operational reliability is on very big role, and that’s why they can’t take risks with losing vehicle control or get damages.

Before you are inspecting or adjusting steering angels you must understand what those are and how they affect to each other. In this thesis examined Patria AMV ja Patria PASI vehicle steering systems and those alignments with current system. This thesis also gives the ability to research ideas for optimizing hole alignment process and make it more reliability. Three different companies which manufacture wheel alignment systems for heavy vehicle were selected and compared. One of those companies was chosen to manufacture the new alignment system for Patria.

This thesis presents extensive description of important steering angels and wheel alignments and how different angels will affect the functionality of the vehicle. In the future Patria could use this material to teach new workers about wheel alignment system. The idea was to make a comprehensive thesis about Patrias vehicles steering systems and adjusting processes and found the best wheel alignment system to meet criteria for AMV and PASI for the next decade.

In the thesis, chapters about Patria AMV and PASI -vehicles steering system and alignment process are classified material.