Harjoituskuljettimen luonti ja Siemens Mechatronics Concept Designer ohjelmiston käyttöönotto
Penttilä, Mikko (2018)
Penttilä, Mikko
Tampereen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804084259
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804084259
Tiivistelmä
Tampereen ammattikorkeakoululle (TAMK) luotiin virtuaalinen 3D-malli yhdestä koulun kuljettimesta, jotta mallia voitaisiin jatkossa hyödyntää opetuksessa. 3D-mallilla voidaan opettaa ohjelmointia ja kokonaisten järjestelmien simulointia. 3D-malli luotiin Siemens NX mallinnussovelluksella, koska jatkossa käytettävä sovellus ymmärtää tätä parhaiten. Jatkossa käytettävä sovellus on Siemens Mechatronics Concept Designer (MCD).
Kuljettimen lisäksi luotiin aloitus- ja käyttöohjeet Siemens Mechatronics Concept Designer ohjelmistolle. Kun malli tuodaan sovellukseen, täytyy avata Mechatronics Concept Designer työkalut. Tämän jälkeen on määritettävä liikutettavat kappaleet (Rigid Body). Liikutettavien kappaleiden jälkeen on määritettävä, mitkä pinnat pysähtyvät koskiessaan toisiinsa (Collision Body). Näiden määritysten jälkeen lisätään malliin antureita, joilla on mahdollista ohjata järjestelmää halutulla tavalla. Yleisimpänä anturina käytetään törmäysanturia (Collision Sensor), joka havaitsee siihen osuvat kappaleet ja määrittää, mitä kappaleille tehdään. Kaikkia aikaisemmin mainittuja työkaluja voidaan optimoida siten, että ne reagoivat esimerkiksi vain tiettyyn materiaaliin tai kappaleeseen.
Kilpailevia tuotteita selvitettäessä havaittiin, että MCD:llä ei ole suoraan samanlaisia kilpailevia tuotteita. Kilpailevat tuotteet ovat keskittyneet yleisesti esimerkiksi liikkeiden toteuttamiseen tai osien rasituksen simuloimiseen. Nämä samat simuloinnit ovat MCD:ssä. MCD on kategoriassaan ainoa tuote, jota käytetään kokonaisuuksien ja massatuotannon simuloinnissa.
Opinnäytetyö luotiin, koska Tampereen ammattikorkeakoulu tarvitsi 3D-mallin yhdestä sen kuljettimesta ja lisäksi tarvittiin ohjeet MCD:n käyttöön. Tulevaisuudessa ohjeita voidaan kehittää, jotta voidaan toteuttaa monimutkaisempia harjoituksia ja malleja. Lisäksi kehitysehdotuksena on osan kurssien sisällön siirtäminen MCD:llä toteutettavaksi ja erilaisten harjoituspohjien luonti. Harjoituspohjilla tarkoitetaan, että esimerkiksi jo valmiina olevaan kuljettimeen lisättäisiin robotti ja toinen kuljetintaso eri korkeudelle kuin pääkuljetin.
Kuljettimen lisäksi luotiin aloitus- ja käyttöohjeet Siemens Mechatronics Concept Designer ohjelmistolle. Kun malli tuodaan sovellukseen, täytyy avata Mechatronics Concept Designer työkalut. Tämän jälkeen on määritettävä liikutettavat kappaleet (Rigid Body). Liikutettavien kappaleiden jälkeen on määritettävä, mitkä pinnat pysähtyvät koskiessaan toisiinsa (Collision Body). Näiden määritysten jälkeen lisätään malliin antureita, joilla on mahdollista ohjata järjestelmää halutulla tavalla. Yleisimpänä anturina käytetään törmäysanturia (Collision Sensor), joka havaitsee siihen osuvat kappaleet ja määrittää, mitä kappaleille tehdään. Kaikkia aikaisemmin mainittuja työkaluja voidaan optimoida siten, että ne reagoivat esimerkiksi vain tiettyyn materiaaliin tai kappaleeseen.
Kilpailevia tuotteita selvitettäessä havaittiin, että MCD:llä ei ole suoraan samanlaisia kilpailevia tuotteita. Kilpailevat tuotteet ovat keskittyneet yleisesti esimerkiksi liikkeiden toteuttamiseen tai osien rasituksen simuloimiseen. Nämä samat simuloinnit ovat MCD:ssä. MCD on kategoriassaan ainoa tuote, jota käytetään kokonaisuuksien ja massatuotannon simuloinnissa.
Opinnäytetyö luotiin, koska Tampereen ammattikorkeakoulu tarvitsi 3D-mallin yhdestä sen kuljettimesta ja lisäksi tarvittiin ohjeet MCD:n käyttöön. Tulevaisuudessa ohjeita voidaan kehittää, jotta voidaan toteuttaa monimutkaisempia harjoituksia ja malleja. Lisäksi kehitysehdotuksena on osan kurssien sisällön siirtäminen MCD:llä toteutettavaksi ja erilaisten harjoituspohjien luonti. Harjoituspohjilla tarkoitetaan, että esimerkiksi jo valmiina olevaan kuljettimeen lisättäisiin robotti ja toinen kuljetintaso eri korkeudelle kuin pääkuljetin.