Oppimateriaali kurssille Etäohjattavat työkoneet

Abstract

Tämän teoreettisen työn tarkoituksena on toimia opintomateriaalina TAMK:in kurssille "Etäohjattavat Työkoneet". Koska kurssille ei aikaisemmin ole ollut materiaalia, on tähän työhön kerätty ja tutkittu tarpeellista tietoa, etäohjauksesta ja sen rakentamisesta. Materiaali on selitetty mahdollisimman yksinkertaisesti, selvästi ja perusteellisesti, kerrottavasta asiasta riippuen. Materiaali työhön on tullut pääasiassa oman kokemuksen kautta, joitakin asioita on tarkistettu eri lähteistä muistin virkistämiseksi. Etäohjattavan laitteen tekeminen voi helpoimmillaan olla valmiiden komponenttien kiinnittäminen, liittimien kytkeminen sekä virtojen päälle laitto. Valmiiden kaupallisten laitteiden laajan saatavuuden takia, ei työssä ole laitteiden rakentamista komponenttitasolla käsitelty perusteita enempää. Kurssille osallistuvien lähtökohtaisten tietojen laajan skaalan takia, asioita on käsitelty perusteellisesti, termien tarkoituksesta ja komponenttien tehtävästä, aina ilmassa liikkuvan tiedon salaamiseen. Lähtökohtaisesti oppilaiden pitäisi tietää elektroniikan alkeita, joten vain tuntemattomampia komponentteja on selitetty tarkemmin. Koska työssä on käsitelty asioita alkeista perustasolle, on materiaali hyvä aloitus asiasta kiinnostuneille. Materiaalia voidaan käyttää tekniikan-alan kaikilla osa-alueilla jos aihe ei ole ennestään lukijoille tuttu. Kaikkea ei tässä voida koitenkaan esitellä, joten jatko-opiskelu tai opettajan tehtävänä on tietojen täydentäminen.

This theoretical thesis was created to serve as study material for a course which consid-ers building and designing remote controlled working machines, such as excavators. The finnish name of the course is "Etäohjattavat Työkoneet" (translation: remote con-trolled working machines) in TAMK University of Applied Sciences. In lack of com-prehensive study material for this course, this thesis was born. Most of the material for this thesis comes from first hand experience, with various sources as a memory refresher. This material is aimed at students with some knowledge of basic web and networking areas. Since the students are supposed to know how basic electronic components work, only a few of them are described in detail. Being written mainly for students with little or no knowledge of remote controlling, this thesis might also serve as an introduction on the subject for people in other positions