FANUC-ROBOTIN INTEGROINTI KONETEKNIIKAN OPETUKSEEN
Rytkö, Jani (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213695
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060213695
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena on Fanuc-robotin integrointi Karelian konetekniikan ope-tukseen. Tavoitteena oli luoda helposti ymmärrettävä ohjekirja, jonka sisältönä on oh-jelman teko suoritettaessa kämmenlaiteohjelmointia. Työn tulosta on tarkoitus käyttää tukemaan opetus työtä ja toimia näin ohjeistuksena tulevien vuosien konetekniikan opis-kelijoille. Opinnäytetyön tuloksena syntyi myös laaja katsaus eri robottimalleista sekä selvitys, kuinka robotit ovat tulleet osaksi teollista tuotantoa.