Hitsausrobottisolun suunnittelu
Hämäläinen, Paavo (2022)
Hämäläinen, Paavo
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205036935
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205036935
Tiivistelmä
Tämä työ tehtiin Kaskea Group Oy:lle. Yrityksellä on kolme eri liiketoiminta-aluetta: Kaskea Traffic, Kaskea Machinery ja Kaskea Parking. Tämä opinnäytetyö on tehty Kaskea Machinerylle, jonka toimialaa ovat koneistus- ja teräsosien sopimusvalmistus.
Työn tavoitteena oli suunnitella yritykselle hitsausrobottisolu ja tutkia, mitkä tuotteista soveltuvat hitsausrobotille ja millainen robotti soveltuisi yrityksen tarpeisiin. Lisäksi tarkasteltiin, miten jo olemassa olevia paikoituslaitteita voidaan hyödyntää solussa ja miten robotti ja paikoituslaitteet saadaan keskustelemaan keskenään.
Työn teoriaosassa käsiteltiin robotiikkaa, MIG/MAG-hitsausta sekä tuotantosoluja, tämän jälkeen kerrottiin hitsauksen nykytilasta yrityksessä. Työn etenemisessä kerrottiin työn vaiheista kuten hitsattavien tuotteiden, hitsausrobotin ja etäohjelmointiohjelmiston valinta. Työn lopussa on yhteenveto- ja pohdintaosio.
Työn tuloksena saatiin vastaukset alussa esitettyihin kysymyksiin ja suunnitelma siitä, millainen hitsausrobottisolun tulisi olla.
Työn tavoitteena oli suunnitella yritykselle hitsausrobottisolu ja tutkia, mitkä tuotteista soveltuvat hitsausrobotille ja millainen robotti soveltuisi yrityksen tarpeisiin. Lisäksi tarkasteltiin, miten jo olemassa olevia paikoituslaitteita voidaan hyödyntää solussa ja miten robotti ja paikoituslaitteet saadaan keskustelemaan keskenään.
Työn teoriaosassa käsiteltiin robotiikkaa, MIG/MAG-hitsausta sekä tuotantosoluja, tämän jälkeen kerrottiin hitsauksen nykytilasta yrityksessä. Työn etenemisessä kerrottiin työn vaiheista kuten hitsattavien tuotteiden, hitsausrobotin ja etäohjelmointiohjelmiston valinta. Työn lopussa on yhteenveto- ja pohdintaosio.
Työn tuloksena saatiin vastaukset alussa esitettyihin kysymyksiin ja suunnitelma siitä, millainen hitsausrobottisolun tulisi olla.