Vihivaunun lopputestauksen öljynpuhdistuksen automatisointi
Purhonen, Topi (2023)
Purhonen, Topi
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302032020
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202302032020
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli automatisoida vihivaunun lopputestauksessa tapahtuva hydrauliikkaöljyn pudistus. Pudistuksen automatisoinnin tarkoituksena on nopeuttaa testausvaihetta ja vapauttaa vaunutestaaja muihin testaustehtäviin.
Mitsubishi Logisnextille tehtävässä työssä on tarkoitus löytää ja luoda kommunikaatioyhteys vihivaunun ja analysaattorin välille. Kommunikaatioyhteyden löydyttyä vaunun on tarkoitus aloittaa ohjelma, jossa se suorittaa erilaisia liikesarjoja, jotta hydrauliikkaöljy lähtee liikkumaan vihivaunussa. Liikesarjojen jälkeen nostetaan masto ylös ja annetaan sen valua alaspäin, jolloin analysaattori analysoi ohivirtauksen avulla, kuinka suuria likapartikkeleita hydrauliikkaöljyssä on. Kun hydrauliikkaöljy on tarpeeksi puhdasta vihivaunu ilmoittaa testaajalle olevansa valmis.
Ohjelman luontia vaikeutti työn nopea aikataulu sekä käytettävissä olevien vihivaunujen yksipuolisuus. Toimiva aliohjelma saatiin kuitenkin luotua, jonka pohjalta on hyvä lähteä rakentamaan lopullista ratkaisua. Ohjelmalla pystytään vapauttamaan vaunutestaaja muihin työtehtäviin, kun on tietynlainen vaunutyyppi puhdistuksessa.
Mitsubishi Logisnextille tehtävässä työssä on tarkoitus löytää ja luoda kommunikaatioyhteys vihivaunun ja analysaattorin välille. Kommunikaatioyhteyden löydyttyä vaunun on tarkoitus aloittaa ohjelma, jossa se suorittaa erilaisia liikesarjoja, jotta hydrauliikkaöljy lähtee liikkumaan vihivaunussa. Liikesarjojen jälkeen nostetaan masto ylös ja annetaan sen valua alaspäin, jolloin analysaattori analysoi ohivirtauksen avulla, kuinka suuria likapartikkeleita hydrauliikkaöljyssä on. Kun hydrauliikkaöljy on tarpeeksi puhdasta vihivaunu ilmoittaa testaajalle olevansa valmis.
Ohjelman luontia vaikeutti työn nopea aikataulu sekä käytettävissä olevien vihivaunujen yksipuolisuus. Toimiva aliohjelma saatiin kuitenkin luotua, jonka pohjalta on hyvä lähteä rakentamaan lopullista ratkaisua. Ohjelmalla pystytään vapauttamaan vaunutestaaja muihin työtehtäviin, kun on tietynlainen vaunutyyppi puhdistuksessa.