Siemens-taajuusmuuttajan ohjaaminen Beckhoffin logiikalla Profibus-väylän kautta

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia ja selvittää, miten kahden eri automaatiolaitevalmistajan Profibus-väylään liitetyt laitteet saadaan toimimaan keskenään. Työssä selvitettiin, kuinka luodaan toimiva yhteys Beckhoff-logiikan ja Siemens Micromaster 440 -taajuusmuuttajan välille, kun tiedonsiirtoväylänä käytetään Profibus-kenttäväyläsysteemiä. Ohjelmointi ja laiteohjaus suoritettiin Beckhoff TwinCAT -ohjelmistolla.

Opinnäytetyö tehtiin päiväkirjamuotoisesti. Opinnäytetyö seurasi omaa kehittymistäni Profibus-kenttäväyläsysteemiin liitetyn taajuusmuuttajan sekä siihen kuuluneen ohjelmoitavan logiikan yhteensovittamisessa. Opinnäytetyö sisältää johdannon, lähtötilanteen kuvauksen, päiväkirjaosuuden sekä pohdinta- ja päätelmäosuuden.

Lähtötilanteen kuvauksessa kerrotaan omista ja opinnäytetyön lähtökohdista. Päiväkirjaosuudessa kerrotaan tapahtumien kulku; kuinka eri vaiheiden ja ratkaisujen kautta lopputulokseen viimein päästiin. Pohdinta ja päätelmät -osiossa käydään läpi omaa kehittymistä sekä ajatuksia opinnäytetyöprosessista.

The goal of this thesis was to investigate and find out how the devices of two different automation manufacturers, connected to the Profibus bus, can be made to work with each other. The work explained how to create a working connection between the Beckhoff logic computer and the Siemens Micromaster 440 frequency converter, when the Profibus field bus system is used as the communication bus. Programming and device control were carried out with Beckhoff TwinCAT software.

The thesis was done in the diary format. The thesis followed my own development in coordinating the frequency converter connected to the Profibus field bus system and the programmable logic that was part of it. The thesis includes an introduction, a description of the initial situation, a diary section, and a reflection and conclusion section

In the description of the starting situation, I will tell about my own as well as the starting points of the thesis. the diary section describes the course of events, and how the end result was finally reached through different stages and solutions. In the reflection and conclusions section, I go through my own development, as well as thoughts about the thesis process.