Robottihiontasolun kehittäminen
Oksanen, Roni (2014)
Oksanen, Roni
Turun ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501081083
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501081083
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena on robottihiontasolun kehittäminen, ja työn toimeksiantajana oli salolainen Piiroinen Oy. Tarkoituksena oli tutkia hiontarobottisolun käytön laajentamista uusiin tuotteisiin ja kehittää solussa tehtävää hiontaa uusien tuotteiden mukaisesti.
Ensin tutkittiin solun lähtötilaa toimilaitteiden ominaisuuksiin ja hiontaan jo soveltuviin kappaleisiin tutustumalla. Soluun tutustumalla huomattiin, että olemassa olevilla toimilaitteilla solun kehittäminen on mahdollista ja kannattavaa.
Seuraavaksi suunniteltiin robottihiontasolun kehittämistä, jota varten solun toiminta jaettiin osa-alueisiin: kappaleiden siirto soluun ja solusta pois, kappaleiden työstö, kappaleiden käsittely robotilla ja oheisvälineet. Jokaisesta osa-alueesta etsittiin erilaisia vaihtoehtoja ja tutkittiin löydettyjen vaihtoehtojen hyviä ja huonoja puolia.
Seuraavaksi tehtiin herkkyysanalyysi edellisen kohdan jaottelua käyttämällä ja arvioitiin jokainen vaihtoehto käyttäen vahvemmin painotettuja kertoimia muuttujille, joita pidettiin tärkeinä. Arvioinnin lopuksi saatuja tuloksia analysoitiin ja perusteltiin.
Lopuksi arvioitiin investointien vaikutuksia ja euromääräisiä hintoja, sekä suunniteltiin investointien toteuttamista. Suunnitelmista parhaaksi valikoitui erilaisten vaihtoehtojen yhdistelmä, jossa investoinnit tehdään vaiheittain.
Ensin tutkittiin solun lähtötilaa toimilaitteiden ominaisuuksiin ja hiontaan jo soveltuviin kappaleisiin tutustumalla. Soluun tutustumalla huomattiin, että olemassa olevilla toimilaitteilla solun kehittäminen on mahdollista ja kannattavaa.
Seuraavaksi suunniteltiin robottihiontasolun kehittämistä, jota varten solun toiminta jaettiin osa-alueisiin: kappaleiden siirto soluun ja solusta pois, kappaleiden työstö, kappaleiden käsittely robotilla ja oheisvälineet. Jokaisesta osa-alueesta etsittiin erilaisia vaihtoehtoja ja tutkittiin löydettyjen vaihtoehtojen hyviä ja huonoja puolia.
Seuraavaksi tehtiin herkkyysanalyysi edellisen kohdan jaottelua käyttämällä ja arvioitiin jokainen vaihtoehto käyttäen vahvemmin painotettuja kertoimia muuttujille, joita pidettiin tärkeinä. Arvioinnin lopuksi saatuja tuloksia analysoitiin ja perusteltiin.
Lopuksi arvioitiin investointien vaikutuksia ja euromääräisiä hintoja, sekä suunniteltiin investointien toteuttamista. Suunnitelmista parhaaksi valikoitui erilaisten vaihtoehtojen yhdistelmä, jossa investoinnit tehdään vaiheittain.