Collaborative robotics : human-robot collaboration in heavy manufacturing tasks

Abstract

Yhteistyörobotiikka on puhuttu aihe jossa monet toimijat haluavat olla mukana joko toimittajina tai teknologian hyödyntäjinä. Standardoinnin kehittyminen antaa mahdollisuuksia soveltaa robotiikkaa uusilla tavoilla tilanteissa, joissa ihminen toimii samassa tilassa robotin kanssa. Alle 15 kg käsittelykyvyn luokassa yhteistyörobotteja on jo tarjolla moneen tarpeeseen ja sovellutukseen, raskaammissa sovellutuksissa sovellukset ovat kuitenkin vielä harvinaisempia. Molemmissa tilanteissa yhteistyörobotiikan toteuttamista ohjaavat kuitenkin samat säädökset. Yhteistyörobotti on yhteistyörobotiikan tunnetuin muoto, mutta säädökset antavat mahdollisuuden toteuttaa yhteistyörobotiikkaa myös muilla keinoilla. Study ”Human-robot collaboration in heavy manufacturing tasks” kartoittaa yhteistyörobotiikkaan liittyviä standardeja,sovellutuksia ja aiheeseen liittyviä tutkimuksia. Näkökulma on ”raskaissa” sovellutuksissa mutta monet käsitellyt teemat pätevät myös ”kevyempään” yhteistyörobotiikkaan. Loppukateettina yrityksiä haastetaan miettimään, miten he voisivat soveltaa yhteistyörobotiikkaa heidän alallaan. Studyn lähdeluetteloon on koottu mielenkiintoista lisämateriaalia aiheeseen liittyen.