Human Assistance Robot (EPS) : utbytesstudier 2024

Abstract

More and more elderly care homes are facing staff shortages while the proportion of elderly people in the population continues to increase. This thesis follows the development of our solution aimed at easing the workload of healthcare personnel with the use of robotics. The work was carried out within the European Project Semester (EPS) at the Spanish university Universitat Politècnica de València.

The purpose of the project was to collaboratively develop within an international team, an assistance robot that could simplify everyday life and function as a support tool within the healthcare sector. The project group was free to choose its area of focus and selected elderly care.

The project began with research and mapping of existing robotics within healthcare. Based on clearly defined requirements and limitations, technical solutions for the robot’s construction and functionality were analyzed, including usability, safety, and practical use for both healthcare personnel and elderly users. Following the analysis phase, concept generation and prototype development were initiated. During the process, several design alternatives were evaluated with the goal of creating a product that would naturally fit into elderly care home environments without being perceived as unfamiliar or overwhelming to the user. The final model was also developed as a physical prototype.

The result was a medication dispenser with a welcoming design adapted for elderly care environments. The robot was developed with a focus on safety and integration into home-like environments and was programmed to support medication management in a safe and efficient manner. The project demonstrated how robotics can be used as a support tool within healthcare, even in environments where technological solutions have traditionally been perceived as unfamiliar or uncommon.

Allt fler äldreboenden står inför personalbrist samtidigt som andelen äldre i befolkningen ökar. Detta examensarbete följer utvecklingen av vår lösning för att underlätta vårdpersonalens arbete med hjälp av robotik. Arbetet utförs inom European Project Sememster (EPS) vid det spanska universitetet, Universitat Politècnica de València.

Syftet var att med en internationell grupp utveckla en assistansrobot som kan underlätta människors vardag och fungera som ett stöd inom hälsosektorn. Projektgruppen hade friheten att välja fokusområde och valde äldresektorn.

Arbetet inleddes med en undersökning och kartläggning av existerande robotik inom hälsovården. Med tydliga krav och begränsningar analyserades tekniska lösningar för robotens konstruktion och funktionalitet, såsom användarvänlighet, säkerhet och praktisk användning för både personalen och de äldre. Efter analysfasen påbörjades konceptgenerering och utveckling av prototyper. Under processen utvärderades flera designalternativ med målet att produkten skulle naturligt passa in i äldreboendets hemmiljö utan att upplevas som främmande eller överväldigande för användaren. Den slutliga modellen utvecklades även som en fysisk prototyp.

Resultatet blev en medicindispenser med en välkomnande design anpassad för äldreomsorgen. Roboten utvecklades med fokus på säkerhet och integrering i hemmiljöer, programmerad för att stödja medicinhantering på ett tryggt och effektivt sätt. Projektet demonstrerade hur robotik kan användas som ett stöd inom hälsovården, även i miljöer där tekniska lösningar traditionellt kan upplevas som främmande eller obekanta.

Yhä useammat vanhainkodit kohtaavat henkilöstöpulaa samalla kun ikääntyneiden osuus väestöstä kasvaa jatkuvasti. Tämä opinnäytetyö käsittelee ratkaisumme kehitysprosessia, jonka tavoitteena oli helpottaa hoitohenkilökunnan työskentelyä robotiikan avulla. Työ toteutettiin osana European Project Semester (EPS) -ohjelmaa espanjalaisessa Universitat Politècnica de València -yliopistossa.

Työn tavoitteena oli kehittää kansainvälisessä projektiryhmässä avustusrobotti, joka helpottaisi ihmisten arkea ja toimisi tukena terveydenhuoltosektorilla. Projektiryhmällä oli vapaus valita työn painopistealue, ja ryhmä päätti keskittyä vanhustenhoitoon.

Työ aloitettiin tutkimalla ja kartoittamalla olemassa olevia terveydenhuollon robotiikkaratkaisuja. Selkeästi määriteltyjen vaatimusten ja rajoitusten pohjalta analysoitiin robotin rakenteeseen ja toiminnallisuuteen liittyviä teknisiä ratkaisuja, kuten käytettävyyttä, turvallisuutta sekä käytännöllisyyttä hoitohenkilökunnan ja ikääntyneiden käyttäjien näkökulmasta. Analyysivaiheen jälkeen aloitettiin konseptien kehittäminen ja prototyyppien valmistus. Prosessin aikana arvioitiin useita suunnitteluvaihtoehtoja tavoitteena luoda tuote, joka sopisi luonnollisesti vanhainkodin ympäristöön ilman, että käyttäjä kokisi sen vieraaksi tai liian tekniseksi.

Lopputuloksena syntyi lääkeannostelija, jonka muotoilu suunniteltiin vanhustenhoitoon sopivaksi ja helposti lähestyttäväksi. Robotti kehitettiin turvallisuutta ja kodinomaiseen ympäristöön integroitumista painottaen, ja se ohjelmoitiin tukemaan lääkkeiden hallintaa turvallisella ja tehokkaalla tavalla. Projekti osoitti, kuinka robotiikkaa voidaan hyödyntää terveydenhuollon tukena myös ympäristöissä, joissa teknologiset ratkaisut voidaan perinteisesti kokea vieraiksi tai epätavallisiksi.