Profibus DP- ja Modbus-kenttäväylien yhdistäminen automaatiossa

Abstract

Insinöörityössä tutkitaan ja selvitetään, miten toimilaitteita käytetään Modbus- ja Profibus-kenttäväylässä ja tutustutaan kenttäväylien rakenteisiin ja ominaisuuksiin. Tämän työn tavoitteena on myös tutkia Oden-venttiilitoimilaitteen toimintaa ja mahdollisuutta ohjata tätä toimilaitetta Profibus DP -kenttäväylää käyttäen.

Tässä insinöörityössä käsitellään HD67561 Profibus Slave/Modbus Master -konvertterin käyttöönottoon liittyviä vaiheita ja tutkitaan miten Oden V -sarjan toimilaitteita ohjataan. Työssä käsitellään muuntimen konfigurointi sekä laitteen toiminta testikäytössä. Testauksissa käytettiin Metso DNA -ohjausjärjestelmää, jonka avulla tehtiin automaattinen testiprosessi.

Insinöörityön tuloksena Oden-toimilaite saatiin kytkettyä HD67561:n avulla Profibus-kenttäväylän kautta Metso DNA -ohjausjärjestelmään. HD67561-muuntimelle tehtiin tarvittava GSD-tiedosto ja selvitettiin käyttöönoton vaiheet.

The purpose of this thesis was to examine the use of actuators in Modbus and Profibus fieldbus and the structure and properties of the fieldbuses. This thesis also aims to explore the operation of the Oden actuator and the possibility to control this actuator by using the Profibus fieldbus.

The thesis explains the stages related to the introduction of the HD67561 Profibus Slave/Modbus Master converter and explores how the new V-Series work equipment is controlled. The thesis also discusses the configuration of the converter as well as the device function in test use. In the testing, a Metso DNA automation system was applied, whereby the automatic test process was simulated.

As a result of the thesis, the Oden actuator was connected by HD67561 via Profibus fieldbus to Metso DNA automation system. The necessary GSD file was created for the HD67561 converter, and the steps for introduction were examined.