Lineaariliikkeen ohjaaminen logiikalla

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli tutkia SMC:n valmistamia sähköisiä lineaariyksiköitä ja niiden ohjausta, sekä rakentaa toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon. Aiemiin Kajaanin ammattikorkeakoululla ei ole tutkittu kyseisiä laitteita eikä niistä ollut tutkimuksia tai laboraatio työohjeita. Työn tekeminen alkoi tutustumalla SMC LC8 servo -ohjausjärjestelmään sekä sen ohjaustapoihin. SMC LC8 servo -ohjausjärjestelmä on suunniteltu toimimaan ohjelmoitavan logiikan ohjaamana. Lineaariyksiköiden ohjaustavan selvityksen jälkeen suunniteltiin minkälaisen laiteen komponenteista pystyisi rakentamaan. Rakennettiin kahden vapausasteen lineaariliikkeeseen perustuva laite, joka erottelee makasiiniin laitetut muovi- ja metallikappaleet sekä järjestää ne kahteen eri palettiin. Työn tuloksena rakennettiin toimiva laite Kajaanin ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorioon sekä tehtiin laitteelle laboratoriotyöohje, jota voidaan hyödyntää opetuksessa.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to study electric linear units and their control manufactured by SMC. Building a functional device (using electric linear units) for the Automatic Laboratory of Kajaani University of Applied Sciences was also a goal in this thesis. Such devices have not been studied at Kajaani University of Applied Sciences before. The study began by getting acquainted with the SMC LC8 servo–guidance system and its control habit. The SMC LC8 servo–guidance system is built to work in the control of programmed instructions. After solving the control habit of the linear units the actual appearance of the device was planned of components. A device based on two degrees of freedom linear movement was constructed. The device will separate plastic and metal pieces put into the magazine, it will arrange those pieces into two separate pallets. As a result, a fully functional device was planned and constructed. A set of instructions for the device were made that can be used when teaching.