ABB IRB 1400 teollisuusrobotin käyttöönotto

Abstract

Tässä opinnäytetyössä oli tarkoituksena ottaa vanha ABB:n teollisuusrobotti uudelleen käyttöön tuotantoon. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi paikallinen yritys Oy All-Plast Ab.Yritys on ruiskuvalutekniikan suomalainen moniosaaja, joka hallitsee monet teknologiat, ja jonka palvelut ulottuvat kotimaisilta markkinoilta aina kansainvälisille markkinoille asti.

Työn tarkoituksena oli selvittää ensin onko robotti enää toimintakuntoinen, ja mitä kaikkea se vaatisi taas toimiakseen. Robotin saatua toimintakuntoon tarkoituksena oli ottaa robotti tuotantoon, ja rakentaa siihen tarvittavat järjestelmät.

The purpose of this thesis was to re-introduce an old ABB industrial robot into produc-tion. The client for this thesis was a local company Oy All- Plast Ab. The company is a Finnish multitasker in injection molding. Oy All-Plast Ab masters many technologies and its services range from the domestic market to the international market.

The goal was to find out first whether the robot is still operational and what it would require to function again. When the robot was running again, the aim was to take the robot into production and build the necessary systems for it.