HARVESTERIPÄÄN SAHAN KETJUNOPEUDEN SÄÄTÖ

Abstract

Tämän opinnäytetyön tilasi Nivalassa sijaitseva, metsäkoneita valmistava ProfiPro Oy, ja työn välittäjänä toimi Kajaanin Ammattikorkeakoulu. Yrityksellä oli tarve helpottaa huoltohenkilön suorittamaa työtä, harvesteripään sahan ketjunopeuden säätämiseksi metsäkoneessa. Työn tavoite on tuoda säätötoiminnot koneen kosketusnäytölle, sekä toimia ohjeistuksena vastaavia uudistuksia laadittaessa.

Pääpaino työssä oli käyttöliittymän suunnittelussa ja toteuttamisessa, ohjelmoitavan logiikan ohjelman ymmärtämisessä, sekä niiden ohjelmointiin tarvittavien työkalujen käyttämisessä. ProfiPro Oy:n valmistamissa metsäkoneissa käytetään Omronin valmistamaa ohjelmoitavaa logiikkaa ja kosketusnäyttöä, ja niitä ohjelmoidaan CX-One -ohjelmistolla. Lisäksi työssä tutustutaan metsäkoneen tiedonsiirtoon CAN -väylän ja siinä käytettävän raskaan kaluston käyttämän SAE J1939 -standardin osalta, joka oli keskeisessä roolissa tuloksia simuloitaessa.

Työn tuloksena syntyi metsäkoneen käyttöliittymään uusi näyttösivu, jonka avulla koneen huoltohenkilö pystyy toteuttamaan tarvittavat säädöt harvesteripään sahanopeuden säätämiseksi, ilman erillistä tietokonetta ja ohjelmistoa. Näyttösivulle pääsy on rajattu vain huoltohenkilöiden käyttöön. Lisäksi syntyi myös opastava dokumentti, jonka avulla vastaavia muutoksia metsäkoneen käyttöliittymään saadaan aikaan vaivattomasti CX-One -ohjelmistoa käyttäen, ja muutoksia voidaan simuloida testiympäristössä. Työn tulokset tulevat tuotantoon ja niillä on tarkoitus säästää huolto- ja suunnitteluhenkilöstön resursseja.

This thesis was commissioned by a Finnish forestry machine manufacturer ProfiPro Oy which is located in Nivala, and it was passed on to me by Kajaani University of Applied Sciences. The company had the need to facilitate the adjustment of the chain speed of the saw in the harverster head which is a task performed by the maintenance personnel. The goal was to add the needed controlling functions to the touch screen user interface of the machine. The objective was also for the thesis to act as a guide when designing similar reforms.

The main focus of the work was on designing the user interface and its implementation. It was also required to understand the programmable logic and the use of the necessary programming tools for PLC and touch screen. Forestry machines manufactured by ProfiPro Oy use programmable logic and a touch screen manufactured by Omron. These can be programmed with CX-One software. In addition, the work introduced the CAN bus and SAE J1939 -standard, used by heavy machinery for the data transmission in harvesters, and therefore in this thesis for simulating the results.

The work resulted a new user interface screen in the existing system that allows the maintenance personnel of the machine to be able to use the necessary controlling functions to adjust the saw speed of the harvester head without a separate computer and software. The use of the new screen is limited to service personnel. In addition, the work brought about a guiding document which allows similar changes to be made more fluently to the forestry machine's user interface, by using CX-One software. This helps to simulate the changes in the test environment. These results will be updated in the interfaces of forestry machines, and will thus save maintenance resources, as well as those of engineering personnel.