Ansaskoneen loppupään suunnittelu

Abstract

Tämä opinnäytetyö käsittelee ansaskoneen loppupään automatisointia Peikko Finland Oy:ssä. Projektin tarkoituksena oli vapauttaa käyttäjän ansaiden pakkaamiseen käyttävää aikaa. Näin ansaskoneen käyttäjä pystyy suorittamaan muita tuotantotehtäviä koneen toimiessa ilman häiriöitä. Ansaskoneen loppupään automatisointi suoritettiin suunnittelemalla laite, joka pystyy vapauttamaan käyttäjän ansaiden niputuksesta, nippujen sitomisesta sekä mahdollisesti nippujen lavalle kasaamisesta. Projektissa on mietitty, kuinka se voidaan toteuttaa. Tuotoksena on kaksi täysin erilaista vaihtoehtoa. Toisessa on panostettu mekaniikkaan, toisessa lineaarirobotteihin. Yritys hyväksyi lineaaritekniikkaan perustuvan laitteen, joka tehtiin H-metallin ja opinnäytetyötekijän yhteistyönä. Sen etu ensimmäiseen versioon verrattuna on käyttäjän vapautus ansaiden pakkauksessa. Vaikka toisen version laitteen hinta on selvästi ensimmäistä korkeampi, se ei ollut pääkriteerinä ratkaisua valittaessa. Siitä huolimatta, että päätös laitteen rakentamisesta H-metallin ja tekijän yhteisen ratkaisun pohjalla tehtiin marraskuussa ja H-metalli lähetti virallinen tarjouksen koneen rakentamisesta Peikko Finland Oy:lle, lopullinen ratkaisu laitteen rakentamisesta venyi. Samalla H-metallilta on tullut ehdotuksia ansaskoneen alkupään toiminnon parantamiseksi. Näin päätöksenteko siirtyi kevääseen.

The objective of the study was the automation of a ties machine end at Peikko Finland Ltd. The aim was to free machine operator from packing the ties so that he can perform other tasks while the machine is working without distractions. The automation of the ties machine end was realized by designing a device that bunches straps and loads the ties on to a platform. During the project there were different alternatives under consideration concerning the construction of specific parts of the machine and the whole device as well. Eventually, there remained two alternatives; one that operates mechanically and another that utilizes linear robotics. The company accepted the device based on linear robotics, which was designed in co-operation with H-metalli. Its advantage compared with the first version is that it frees the machine operator completely from packing the ties. Even though the price of the second version was clearly higher, it was not an issue when choosing this solution.