Ympäristörobotti

Abstract

Työn tarkoituksena on esitellä ympäristörobottien toimintaa ja niiden kehitystä nykyhetkeen. Työssä käydään läpi nykyaikana olevia ympäristörobotteja ja niiden toimintaa ympäristöntutkimustyössä.

Tarkemmin perehdytään maassa liikkuviin ympäristörobotteihin ja niiden keräämiin tietoihin, joita käytetään ympäristön tutkimustyössä. Laitteistosta esitellään erilaisia ympäristörobottiratkaisuja, joihin sisältyvät virran säästö, kestävyys, toiminnan varmuus, itsenäinen toiminta sekä anturit ja tiedonsiirto. Opinnäytetyössä esitellään myös käytännön esimerkki langattomasti toimivasta ympäristörobotista, joka kerää ympäristöstä ja ilmanlaadusta tietoa ja välittää sitä käyttäjälleen.

This thesis deals with robots used in environmental monitoring. The work examines robots that were used in the past and are used at present for environmental monitoring.

The thesis focuses more specifically on ground moving robots and the information which they gather, to be used for environmental research. This work analyzes different kinds of hardware that offer robot solutions for environmental research. The features analyzed are power saving, durability, reliability, independent operation and used sensors and information transfer protocols.

The thesis also presents a practical example of a wirelessly operating robot for environmental monitoring, which collects information about the terrain and air quality and conveys it to the user.