Piirilevyporan ohjausmoduuli
Kuhlman, Jani Kalervo (2006)
Kuhlman, Jani Kalervo
Lahden ammattikorkeakoulu
2006
All rights reserved
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä kehitettiin ohjainmoduuli ajamaan askelmoottorikäytöistä piirilevyporamoduulia. Työn aihe on lähtöisin Lahden ammatti-instituutista. Piirilevyn valmistuksessa reikien poraaminen käsin on aikaa ja tarkkuutta vaativaa. Siksi on järkevää automatisoida kyseinen tuotantovaihe, koska jo piirilevyn layoutin suunnitteluvaiheessa saadaan valmiina koordinaatit, joihin reiät porataan. Näin ollen mikrokontrolleriohjatun moduulin käyttäminen tehtävässä nopeuttaa tuotantovaihetta ja parantaa porattavien reikien kohdistustarkkuutta. Mikrokontrolleri soveltuu tehtävään hyvin, sillä se on edullinen ja siinä on integroituna riittävä määrä I/O-portteja. Se sisältää mm. tarvittavan muistikapasiteetin, jolloin oheiskomponenttien määrä jää mahdollisimman pieneksi ja säästetään myös piirilevypinta-alaa. Tämän opinnäytetyön tuloksena saatiin piirilevyporan ohjainmoduuli, joka soveltuu hyvin myös muihin askelmoottoriohjattuihin järjestelmiin pienen kokonsa ja helpon ohjattavuutensa vuoksi. Myös ohjaustoimintoihin on tarvittaessa helppo tehdä muutoksia, sillä järjestelmä on ohjelmoitu C-kielellä. Mikrokontrollerin ohjelmointi onnistuu myös ilman sen irrotusta ohjainmoduulista.