GSM-ohjausjärjetelmät

Abstract

Opinnäytetyön aiheena on kartoittaa mahdollisuus hitsauskoneen hallintaan langat-tomalla tekniikalla. Näistä erityisesti GSM-tekniikan toimivuus eri työympäristöjen olosuhteissa sekä tekstiviestien helppo käytettävyys kiinnostivat aiheena. Näiden ominaisuuksien vuoksi ohjausjärjestelmäksi valittiin tekstiviesteihin perustuva GSM-ohjausjärjestelmä. Laitteistomuutosten jälkeen SMS-viesteillä on tarkoitus kyetä lukemaan hitsausko-neen diagnostiikkatietoja sekä mahdollisesti lähettää konfiguraatiomuutoksia itse ko-neeseen. Tässä operaatiossa tarvitaan muunnos GSM-tekniikasta hitsauskoneen hal-lintalaitteeseen DLI30:een. Työ suoritettiin aluksi tutustumalla GSM-sovittimiin sekä niiden toimintaan. GSM-sovittimeksi valittiin Cepag GS64-sovitin, jonka luvattiin olevan yhteensopiva usean erilaisen elektronisen laitteen kanssa, kunhan laitteisiin saisi sarjaliitynnän kautta yh-teyden. GSM-sovittimen käyttö perustui AT-komentoihin, joilla laitteen konfigurointi ja käyttö toteutettiin. Sovittimen toimitti Probyte Oy. DLI30:en oli ohjelmoitava sulautetulla C-kielellä muutoksia, joiden avulla se kykeni kommunikoimaan GSM-sovittimen kanssa AT-komentojen avulla. Työtä tehtiin suu-rimmaksi osaksi etätyöskentelynä, mutta projektin lopussa käytiin itse käytännön muutostyöosuus tekemässä Kemppi Oy:n tiloissa. Työn aihealuetta rajattiin hieman, mutta käytännössä tarvittavat muutokset DLI30:een saatiin tehdyksi. Lopuksi lait-teisto saatiin täysin toimintakuntoon, jolloin laitetietojen kysely tekstiviestein onnis-tui hyvin.

Kemppi Oy has a long tradition of making welding machines and accessories for them. Its DLI30 device is a controlling device which allows welders to monitor and adjust their equipment even in the field. This thesis concentrates on developing a wireless controlling system for Kemppi Oy's welding machines by modifying the DLI30 device. The work also tells about data transfer, mobile technologies and embedded systems. The goal of the project was to study which kind of system allows the best result in controlling welding machines wirelessly in the field. That is the main reason why SMS based controlling system was chosen. The work began by getting familiar with GSM adapters and investigating how they could be connected to a DLI30 device. The GS64 adapter was chosen because its price-quality ratio was very reasonable and also its availability was good. The GS64 adapter was delivered by Probyte Oy. The GS64 adapter was controlled by AT com-mands, so first they had to be added to the DLI30 program code. Both devices could be connected to each other with serial connection so there was no need for hardware changes to be made. Software of the DLI30 device is based on embedded systems so changing its program code required knowledge of the C programming language. Major changes to the software were made at Kemppi Oy with the help of the makers of that software. The project was a success. Some of the features had to be left out, so the scope of the thesis had to be restricted. The user could now get device information out of the DLI30 by sending a text mes-sage to it.