BT Builder : Käytöspuutyökalu Unity3D-pelimoottorille

Abstract

Opinnäytetyön tavoite oli suunnitella ja ohjelmoida käytöspuu-rakennetta hyödyntävä tekoälytyökalu, jota voidaan käyttää Unity3D-pelimoottorissa tekoälyn päätöksenteon toteutukseen. Työkalu on lisäksi tarkoitus julkaista Unity Asset Store -kauppapaikassa. Käytöspuuarkkitehtuuri on 2000-luvulla yleistynyt, varsinkin pelien tekoälyohjelmoinnissa käytetty rakenne. Siinä toiminnot ja niiden toteutumisen ehdot on erotettu siten, että itse puun rakenne ohjaa toimintojen valintaa. Tämän takia se soveltuu hyvin esitettäväksi visuaalisessa muodossa. Käytöspuuarkkitehtuurin perusrakenne on melko työläs toteuttaa vaikkapa tilakoneeseen verrattuna, ja valmiin työkalun käyttö vapauttaa ohjelmoijan keskittymään varsinaisen toiminnan toteuttamiseen. Opinnäytetyöprosessin aikana työkalun toteutus ehti testausvaiheeseen asti. Kaikki suunnitellut ominaisuudet, joihin kuuluu visuaalinen editori, toiminnan toteutusjärjestelmä sekä visuaalinen tarkistusikkuna, on toteutettu ja työkalu toimii luotettavasti. Joitakin käytettävyyttä parantavia muutoksia on vielä tehtävä ennen julkaisuprosessin aloittamista.

The goal of this thesis was to develop an artificial intelligence tool for defining behaviors using behavior tree architecture. The tool can be integrated in Unity3D editor and it is meant to be published in Unity Asset Store. Behavior tree architecture is a decision making model that has become popular in video games in the recent years. In behavior trees the transition rules are decoupled from the actions, so that the tree structure itself defines which actions are executed. Due to its modularity it is also easy to visualize. The basic structure of this architecture is fairly complicated to implement compared to, for example, a state machine and using the tool lets the programmer focus on implementing the behavior itself. All the main features including the visual editor, system for running the behaviors and visual debugger, were finished during the thesis process, and the tool works reliably. There is still testing to do, and some usability improvements will be made before the publishing process is started.