Ristinolla-robotti

Abstract

Opinnäytetyön tavoite oli toteuttaa Ciros Studio -simulointiohjelmassa toimiva ristinollaa pelaava robotti sekä mallintaa ja tulostaa automaatiolaboratorioon pelialusta Mitsubishi Melfa RV-2AJ-robotille. Lisäksi tavoitteena oli suunnitella pelilaudan anturointi ja testata peli robotilla. Opinnäytetyön asiakkaana oli Saimaan ammattikorkeakoulun konetekniikan osasto. Virtuaaliympäristö toteutettiin Ciros Studio -ohjelmistolla, käyttäen pohjana valmista harjoitustehtävän virtuaaliympäristöä. Pelilogiikka ohjelmoitiin Melfa Basic IV -ohjelmointikielellä. Lopputuloksena saatiin toimiva virtuaaliympäristö sekä pelialusta. Pelilaudan valmistukseen, anturointiin ja robottitestaukseen ei aika riittänyt.

The purpose of this thesis was to create a virtual environment of a Tic-Tac-Toe robot for Ciros Studio simulation software and design a board for Mitsubishi Melfa RV-2AJ robot in the automation lab, add sensors to board and test the robot. The virtual environment was created from existing course material with Ciros Studio. The game logic was programmed with Melfa Basic IV programming language. As a result of this thesis a functional virtual environment with game logic was created. There was not enough time to finish the game board and test the game with the robot.