FMS- solun kokoonpano

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli rakentaa FMC-linjastoon ruuvaussolu. Työhön kuuluu myös tutustuminen lineaariliikkujiin, pneumaattisiin komponentteihin ja ohjelmoitaviin logiikoihin. Kajaanin ammattikorkeakoululla on jo käytössä oleva FMS-tuotantolinjasto, josta puuttuu tämä yksi solu. Keskeisimpinä tavoitteina oli saada suoritettua kokoonpano ja paikalleen asennus. Työn tekeminen alkoi komponentteihin tutustumisella ja komponenttien asentamisella. Solusta oli olemassa jo alustavat suunnitelmat. Solu toimii siten, että se nostaa paletilla olevan työkappaleen toiselle alustalle. Lineaariliikkujat ohjaavat ruuvinnostolaitetta ja ruuvainta. Ruuvit noudetaan niille tehdystä makasiinista ja siirretään työkappaleessa oleviin paikkoihin. Tämän jälkeen ruuvain ruuvaa yhden ruuvin kerrallaan kiinni ja työkappale nostetaan takaisin linjastolle. Aikataulusta johtuen insinöörityö jaettiin kahteen osaan, kokoonpano ja ohjelmointi. Lopputulokseksi saatiin mekaanisesti toimiva ruuvaussolu.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to assemble a screwing cell to an FMS production line. The thesis also included becoming familiar with the electric linear units, pneumatic components and programmable logics. The Kajaani University of Applied Sciences already had a fully functional FMS production line but it is missing this particular cell. The task was to manage the assembly of the unit and to install it into the production line. The actual work was started by assembling the components and becoming familiar with the functions. There already existed a design for the cell. The cell picks up the workpiece from the pallette and places it to a different pallette. The linear units move the screw lifting device and the screwdriver, screws are picked up from a special magazine and brought to the workpiece. After this the screwdriver tightens every screw one by one. The last operation is that the workpiece is lifted and placed back to the production line. Because of the schedule, the thesis was devided into two parts: assembly and programming. As a result, mechanically-driven screwing cells were found.