Automaattisen plasmaleikkurin ohjauslogiikan kehitys

Abstract

Insinöörityön tavoitteena oli kehittää algoritmi, jonka avulla voidaan seurata paperillaolevaa viivaa kameralla otettujen kuvien avulla ja kuljettaa kameraa siten, että se kulkee viivan mu-kaisesti. Algoritmia tarvitaan plasmaleikkurin ohjauksessa, kun laitteelle annettava syöte on paperilla oleva kuva. Algoritmin kehitystyössä oli oleellista, että algoritmi toimisi aina halutulla tavalla, jotta sen so-veltamisessa plasmaleikkaukseen ei syntyisi materiaalihukkaa. Algoritmin tuli tehdä viivojen risteystilanteissa sellaisia päätöksiä, että kaikki viivat tulee läpikäytyä. Kehitystyössä käytet-tiin LabVIEW -ohjelmointikieltä ja jo olemassa olevaa xy-pöydän, kameran, valaistuksen ja kuvankaappauskortin sisältävää laitteistoa. Järjestelmä saatiin toimimaan sovelluksissa vastaantulevilla kuvilla. Algoritmi sietää viivan paksuuden muutoksia ja kuvassa olevia epätarkkuuksia. Laitteiston kehitys ja toteutus jäivät osittain kesken, johtuen aikataulusta.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to create an algorithm, which drives an automatic plasma cutting machine. Input for the machine is a paper which contains lines. The lines tell the machine where to cut the metal. The system is based on a moving camera. The camera takes an image from the paper. A line in the image is traced to the border of the picture. After the line tracing has been done, the camera is moved through the line. A plasma torch is connected to the camera with an arm. In this way the torch is moving like the camera. The project was based on an existing system which consists of a camera, a frame grabber and different necessary light sources. The two-dimensional movement of the camera was integrated to the system by an xy -table. The algorithm was created with the LabVIEW programming tool. The development of the algorithm was successful. The algorithm is now finished for implementation to the automatic plasma cutting machine.