Maalilaitteen kauko-ohjaus

Abstract

Insinöörityössä tutkittiin, miten voidaan toteuttaa kauko-ohjaus kivääriammuntaan tarkoitet-tuun maalilaitteeseen. Kauko-ohjauksella ohjataan maalilaite näkyville tai pois näkyviltä. Li-säksi työssä rakennettiin kauko-ohjauksen prototyyppi. Aluksi kytkennät rakennettiin koekytkentäalustalle. Toimivan koekytkennän jälkeen suunnitel-tiin PADS-ohjelmistolla tarvittavat piirilevyt. Laitteisto haluttiin mahdollisimman pieneksi, joten kotelot asettivat rajoitukset piirilevyn koolle. Maalilaitteen ohjauksessa hyödynnettiin PMR-radiopuhelinparia. Laitteisto koostuu lähetinpiirilevystä, PMR-radiopuhelinparista ja vastaanotinpiirilevystä. Lä-hetinpiirillä muodostetaan lähetettävä käsky, PMR-radiopuhelimilla lähetetään ja vastaanote-taan käskyt. Vastaanotinpiirillä tulkitaan vastaanotettu käsky ja se annetaan maalilaitteen ohjausyksikölle. Lähetinpiirilevy toimii kahdella 1,5 V:n paristolla ja vastaanotinpiirilevy ottaa jännitteen maali-laitteen ohjausyksiköstä, joka toimii 12 V:n akulla. Radio-ohjauksen ja maalilaitteen ohjausyksikön prototyypit tehtiin omaan käyttöön. Laitteisto toimi testauksessa odotetulla tavalla.

This Bachelor’s thesis handles the target of rifle shooting and the implementation ideas of a remote control. The target is controlled up or down with the remote control. In addition, aprototype of the remote control was built. First the connections on the test base were built. After that the circuit boards were designed with the PADS program. The equipment is supposed to be very small in the physical size.The equipment puts limits to the size of the circuit board. The remote control makes use of two PMR radio telephones. The equipment consists of the transmitter circuit board, the PMR radio telephones and the receiver circuit board. The transmitter circuit board and the radio telephone send the piece of necessary information. The receiver circuit interprets the piece of the receivedinformation and sends it to the motor control unit. The motor control unit was carried out byMarkus Huuki. The transmitter circuit board functions with two 1.5 V batteries. The receiver circuit board functions with a 12 V battery, the voltage being taken form the motor control unit. The prototypes of the remote control and the motor control unit were made for own use.