Maalilaitteen kauko-ohjaus
Tissari, Jari (2005)
Tissari, Jari
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2005
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004096288
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201004096288
Tiivistelmä
Insinöörityössä tutkittiin, miten voidaan toteuttaa kauko-ohjaus kivääriammuntaan tarkoitet-tuun maalilaitteeseen. Kauko-ohjauksella ohjataan maalilaite näkyville tai pois näkyviltä. Li-säksi työssä rakennettiin kauko-ohjauksen prototyyppi.
Aluksi kytkennät rakennettiin koekytkentäalustalle. Toimivan koekytkennän jälkeen suunnitel-tiin PADS-ohjelmistolla tarvittavat piirilevyt. Laitteisto haluttiin mahdollisimman pieneksi, joten kotelot asettivat rajoitukset piirilevyn koolle. Maalilaitteen ohjauksessa hyödynnettiin PMR-radiopuhelinparia.
Laitteisto koostuu lähetinpiirilevystä, PMR-radiopuhelinparista ja vastaanotinpiirilevystä. Lä-hetinpiirillä muodostetaan lähetettävä käsky, PMR-radiopuhelimilla lähetetään ja vastaanote-taan käskyt. Vastaanotinpiirillä tulkitaan vastaanotettu käsky ja se annetaan maalilaitteen ohjausyksikölle.
Lähetinpiirilevy toimii kahdella 1,5 V:n paristolla ja vastaanotinpiirilevy ottaa jännitteen maali-laitteen ohjausyksiköstä, joka toimii 12 V:n akulla.
Radio-ohjauksen ja maalilaitteen ohjausyksikön prototyypit tehtiin omaan käyttöön. Laitteisto toimi testauksessa odotetulla tavalla.
Aluksi kytkennät rakennettiin koekytkentäalustalle. Toimivan koekytkennän jälkeen suunnitel-tiin PADS-ohjelmistolla tarvittavat piirilevyt. Laitteisto haluttiin mahdollisimman pieneksi, joten kotelot asettivat rajoitukset piirilevyn koolle. Maalilaitteen ohjauksessa hyödynnettiin PMR-radiopuhelinparia.
Laitteisto koostuu lähetinpiirilevystä, PMR-radiopuhelinparista ja vastaanotinpiirilevystä. Lä-hetinpiirillä muodostetaan lähetettävä käsky, PMR-radiopuhelimilla lähetetään ja vastaanote-taan käskyt. Vastaanotinpiirillä tulkitaan vastaanotettu käsky ja se annetaan maalilaitteen ohjausyksikölle.
Lähetinpiirilevy toimii kahdella 1,5 V:n paristolla ja vastaanotinpiirilevy ottaa jännitteen maali-laitteen ohjausyksiköstä, joka toimii 12 V:n akulla.
Radio-ohjauksen ja maalilaitteen ohjausyksikön prototyypit tehtiin omaan käyttöön. Laitteisto toimi testauksessa odotetulla tavalla.