Roottori- ja staattorilevyjen laaduntarkastus konenäöllä

Abstract

Insinöörityö on tehty ABB Oy:n sähkömoottoritehtaalle Vaasaan. Insinöörityön tarkoituksena oli tutkia, onnistuuko sähkömoottoreihin kuuluvien roottori- ja staattorilevyjen laaduntarkastus konenäöllä. Levyistä täytyi saada selvitettyä tärkeitä mittoja sekä muita ominaisuuksia. Nykyisin laaduntarkastus tehdään käsin perinteisiä mittavälineitä käyttämällä. Tämä on kuitenkin hidas tapa, koska levyille tehtäviä mittauksia on monta. Lisäksi mittaustulokset voivat vaihdella eri mittaajilla. Konenäköjärjestelmä olisi nopea ja tarkka mittaustapa, ja se olisi inhimmillisistä tekijöistä riippumaton. Työssä käytettyyn laitteistoon kuului digitaalinen harmaasävykamera sekä itse rakennettu taustavalaisin. Kuvankäsittely ja mittaukset toteutettiin National Instrumentsin Vision Assistant -ohjelmalla. Ohjelma valittiin, koska se oli tarpeeksi monipuolinen tutkimusta ajatellen. Lisäksi kuvankäsittely on nopeaa ja suhteellisen yksinkertaista.

This Bachelor's thesis was done for ABB Oy electric motor factory in Vaasa. The purpose was to study whether it is possible to inspect rotor and stator disks with machine vision. The system has to measure distances and some specific attributes from the disks. The measurements are carried out today by means of traditional measurement tools and they are done manually. This is a slow process and the measurement results vary by the person who is performing the measurements. A machine vision application would decrease measurement times dramatically and the results would not be dependent of the person who is performing the measurements. The camera used for this study was a high resolution digital camera. The image processing and measurements were carried out by National Instruments Vision Assistant program. This program is relatively easy to use and its properties are ideal for this kind of study.